物联网的基石-mqtt 协议初识

edwardx · 发表于 2020-7-6 16:32:53

随着 5G 时代的来临，万物互联的伟大构想正在成为现实。联网的 物联网设备 在 2018 年已经达到了 70 亿1，在未来两年，仅智能水电气表就将超过10亿2。

海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了很大挑战。对于 物联网协议 来说，必须针对性地解决物联网设备通信的几个关键问题：其网络环境复杂而不可靠、其内存和闪存容量小、其处理器能力有限。

MQTT 协议 是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点，占据了物联网协议的半壁江山：

MQTT 协议的诞生

MQTT was created by Andy Stanford-Clark of IBM, and Arlen Nipper (then of Arcom Systems, later CTO of Eurotech).3

据 Arlen Nipper 在一 IBM Podcast 上的自述，MQTT 原名是 MQ TT，注意 MQ 与 TT之间的空格，其全称为: MQ Telemetry Transport，是九十年代早期，他在参与 Conoco Phillips 公司的一个原油管道数据采集监控系统(pipeline SCADA system)时，开发的一个实时数据传输协议。它的目的在于让传感器通过带宽有限的 VSAT ，与 IBM 的 MQ Integrator 通信。由于 Nipper 是遥感和数据采集监控专业出身，所以按业内惯例给了个 MQ TT 的名字。

MQTT 协议设计原则

按照 Nipper 的介绍，MQTT 必须简单容易实现，必须支持 QoS(设备网络环境复杂)，必须轻量且省带宽(因为那时候带宽很贵)，必须数据无关(不关心 Payload 数据格式)，必须有持续地会话感知能力(时刻知道设备是否在线)。下面将介绍 MQTT (3.1.1 版本) 的几个核心特色，分别对应了这几个设计原则的实现。

灵活的发布订阅和主题设计

发布订阅模式是传统 Client/Server 模式的一种解耦方案。发布者通过 Broker 与消费者之间通信，Broker 的作用是将收到的消息通过某种过滤规则，正确地发送给消费者。发布/订阅模式相对于客户端/服务器模式的好处在于：

发布者和消费者之间不必预先知道对方的存在，比如不需要预先沟通对方的 IP Address 和 Port
发布者和消费者之间不必同时运行。因为 Broker 是一直运行的。

在 MQTT 协议里，上面提到的过滤规则是 Topic。比如：所有发布到 news 这个 Topic 的消息，都会被 Broker 转发给已经订阅了 news 的订阅者:

上图中订阅者预先订阅了 news，然后发布者向 Broker 发布了一条消息 "some msg" 并指定发布到 news 主题，Broker 通过 Topic 匹配，决定将这条消息转发给订阅者。

MQTT 的 Topic 有层级结构，并且支持通配符 + 和 #:

+ 是匹配单层的通配符。比如 news/+ 可以匹配 news/sports，news/+/basketball 可匹配到 news/sports/basketball。
# 是一到多层的通配符。比如 news/# 可以匹配 news、 news/sports、news/sports/basketball 以及 news/sports/basketball/x 等等。8 O: R @9 T' j/ c: }5 h

MQTT 的主题是不要预先创建的，发布者发送消息到某个主题、或者订阅者订阅某个主题的时候，Broker 就会自动创建这个主题。

带宽消耗最小化

MQTT 协议将协议本身占用的额外消耗最小化，消息头部最小只需要占用 2 个字节。

MQTT 的消息格式分三部分：

固定长度头部，2 个字节，所有消息类型里都有
可变长度头部，只有某些消息类型里有
Payload，只有某些消息类型里有! n: `/ O% N \" [

MQTT 的主要消息类型有：

CONNECT / CONNACK
PUBLISH / PUBACK
SUBSCRIBE / SUBACK
UNSUBSCRIBE / UNSUBACK
PINGREQ / PINGRESP
DISCONNECT- _% m* B3 ?" I3 B

其中 PINGREQ / PINGRESP 和 DISCONNECT 报文是不需要可变头部的，也没有 Payload，也就是说它们的报文大小仅仅消耗 2 个字节。

在 CONNECT 报文的可变长度头部里，有个 Protocol Version 的字段。为了节省空间，只有一个字节。所以版本号不是按照字符串 "3.1.1" 存放的，而是使用数字 4 来表示 3.1.1 版本。

三个可选的 QoS 等级

为适应设备不同的网络环境，MQTT 设计了 3 个 QoS 等级，0, 1, 2:

At most once (0)
At least once (1)
Exactly once (2)
p+ j" v4 ]* }

QoS 0 是一种 "fire and forget" 的消息发送模式：Sender (可能是 Publisher 或者 Broker) 发送一条消息之后，就不再关心它有没有发送到对方，也不设置任何重发机制。

QoS 1 包含了简单的重发机制，Sender 发送消息之后等待接收者的 ACK，如果没收到 ACK 则重新发送消息。这种模式能保证消息至少能到达一次，但无法保证消息重复。

QoS 2 设计了略微复杂的重发和重复消息发现机制，保证消息到达对方并且严格值到达一次。

, [) o, M. Q7 ~& Z+ r$ [
会话保持

MQTT 没有假设设备或 Broker 使用了 TCP 的保活机制4，而是设计了协议层的保活机制：在 CONNECT 报文里可设置 Keepalive 字段，来设置保活心跳包 PINGREQ/PINGRESP 的发送时间间隔。当长时间无法收到设备的 PINGREQ 的时候，Broker 就会认为设备已经下线。

总的来说，Keepalive 有两个作用：

发现对端死亡或者网络中断
在长时间无消息交互的情况下，保持连接不被网络设备断开
[3 Z/ H! D9 ?1 v7 J

对于那些想要在重新上线后，重新收到离线期间错过的消息的设备，MQTT 设计了持久化连接：在 CONNECT 报文里可设置 CleanSession 字段为 False，则 Broker 会为终端存储：

设备所有的订阅
还未被设备确认的 QoS1 和 QoS 消息
设备离线时错过的消息
' }& N2 e/ D8 K( C4 e) B

在线状态感知

MQTT 设计了遗愿(Last Will) 消息，让 Broker 在发现设备异常下线的情况下，帮助设备发布一条遗愿消息到指定的主题。

实际上在某些 MQTT 服务器的实现里 (比如 EMQ X)，设备上线或下线的时候 Broker 会通过某些系统主题发布设备状态更新，更符合实际应用场景。

开源 MQTT 服务器如何选择

到目前为止，比较流行的开源 MQTT 服务器有几个：

Eclipse Mosquitto0 S3 N, u$ d0 _
使用 C 语言实现的 MQTT 服务器。Eclipse 组织还还包含了大量的 MQTT 客户端项目：https://www.eclipse.org/paho/#0 b1 A7 m3 f( v& k) I q+ N
EMQ X
Z& f n2 N5 g8 T使用 Erlang 语言开发的 MQTT 服务器，内置强大的规则引擎，支持许多其他 IoT 协议比如 MQTT-SN、 CoAP、LwM2M 等。" q' V2 ~. H7 b! p3 \, d7 x
Mosca' f6 d+ O5 p$ Z5 j8 P( ?( N% ]' U
使用 Node.JS 开发的 MQTT 服务器，简单易用。
' j2 R2 f: n6 v+ r3 X! B! O4 s
VerneMQ' o" |8 v2 B: `$ i
同样使用 Erlang 开发的 MQTT 服务器.7 z0 g) Q) V2 o
1 g/ X2 x( Y4 x( t/ k5 W2 U* b4 e9 b

从支持 MQTT 5.0、稳定性、扩展性、集群能力等方面考虑，EMQ X 的表现应该是最好的：

使用 Erlang OTP 开发，容错能力好 (电信领域久经考验的语言，曾经做出过 99.9999999% 可用性的交换机设备5)
官方有大量的扩展插件可供扩展。有很多认证插件，数据存储(backend)插件可供选择。可支持各种关系型数据库，NoSQL 数据库，以及常见消息队列如 Kafka，RabbitMQ，Pulsar 等
支持集群，支持节点水平扩展
单节点支持 2000K 并发连接
支持规则引擎和编解码! l! W: g! G$ W4 p3 |- F

MQTT 协议快速体验
MQTT 在线服务器

EMQ X MQTT 物联网云服务提供了一个在线的公共 MQTT 5.0 服务器，不需要任何安装您就可以快速开始 MQTT 协议的学习、测试或原型制作。

该 MQTT 服务器的详细接入信息请见 EMQ 官网页面：免费的在线 MQTT 服务器。

MQTT 在线客户端

EMQ 也提供了支持浏览器访问的 MQTT 在线客户端工具，该工具支持通过普通或者加密的 WebSocket 端口连接至 MQTT 服务器，同时也支持缓存连接方便下次访问使用。