创龙SOM-TL5728F高端异构多核工业级核心板

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核心板简介
创龙SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA等接口。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。



图 1核心板硬件框图



图 2AM572x处理器功能框图

图 3 Artix-7特性


硬件参数

表 1 AM5728端硬件参数

CPU	CPU：TI Sitara AM5728
	2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
	2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
	2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
	1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
	2x SGX544 3D GPU图形加速器
	1x GC320 2D图形加速器
ROM	4/8GByte eMMC
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	1/2GByte DDR3
	2.5MByte On-Chip Memory
B2B Connector	2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
LED	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯
Sensor	1x TMP102AIDRLT温度传感器
硬件资源	3x VIP(Video Input Ports)，支持10路1080P60视频输入
	1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
	3x LCD OUTPUT
	3x eHRPWM
	3x eCAP
	3x eQEP
	1x NMI
	1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0
	2x 10/100/1000M Ethernet
	3x MMC/SD/SDIO
	10x UART
	1x JTAG
	2x Watchdog
	1x SATA
	1x GPMC
	5x I2C
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI
	4x SPI

备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，AM5728与Artix-7共用。

表 2 Artix-7端硬件参数

FPGA	Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I
ROM	256Mbit SPI NOR FLASH
RAM	512M/1GByte DDR3
Logic Cells	101440/215360
DSP Slice	240/740
GTP	4
IO	单端（26个），差分对（70对），共166个IO
LED	1x DONE指示灯
	2x用户可编程指示灯

软件参数

表 3

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS 7.4
Vivado版本号	2017.4
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持	SPI FLASH	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	JTAG	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD	7inch Touch Screen LCD
	emcRYDT IC	TEMPERATURE SENSOR
	eCAP	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G	USB Mouse
	NMI