创龙SOM-TL437xF工业级核心板简介（2）

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创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
硬件框图

图 1 核心板硬件框图


图 2 AM437x资源对比图


图 3 AM437x处理器功能框图


图 4 Spartan-6特性

硬件参数

表1 ARM端硬件参数

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主频1GHz
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
	64Mbit SPI FLASH
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	512M/1GByte DDR3
SENSOR	1x TMP102AIDRLT温度传感器
B2B Connector	3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm
LED	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯
硬件资源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x 10/100/1000M Ethernet
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP
	6x eHRPWM，可支持12路PWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
	2x I2C
	2x McASP
	5x SPI
	1x QSPI
	1x WDT
	1x RTC
	2x CAMERA
	1x JTAG

备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，ARM与FPGA共用。

表 2 FPGA端硬件参数

FPGA	Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/XC6SLX45-2CSG324I
ROM	64Mbit SPI FLASH
RAM	256MByte DDR3
Logic Cells	14579/43661
DSP Slice	32/58
LED	2x用户可编程指示灯
	1x DONE指示灯
IO	LX16：单端（98个），差分对（20对），共138个IO
	LX45：单端（66个），差分对（20对），共106个IO

软件参数

表 3

ARM端软件支持	裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT
ISE版本号	ISE14.7
驱动支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G