嵌入式学到了什么_英创信息技术EM9280 Linux下AD驱动的应用介绍

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嵌入式学到了什么_英创信息技术EM9280 Linux下AD驱动的应用介绍,   

1、Linux驱动程序调用方法概述

        在Linux环境中，通过驱动程序来操作相应硬件接口，对于应用程序来说就是打开特定文件名称的文件，然后通过常规的对文件读写或控制的方法，来实现对硬件接口的访问。在嵌入式系统中，对硬件的读写通常采用ioctl函数的形式，其典型的流程如下：

流程	实现功能	实现函数	备注
第一步	打开文件	fd = open（devname, …）;	特定设备文件名称
第二步	访问接口	rc = ioctl（fd, cmd, …）;    rc = read（fd, buf, size）;    rc = write（fd, buf, size）;	可能调用多次，多种cmd
第三步	关闭文件	close（fd）;	不再操作，则关闭

        其中ioctl（…）的基本定义为：

         int ioctl（int fd, int cmd, unsigned long arg）;
         输入参数 fd： 为打开文件获得的文件描述符
                          cmd： 操作命令码，在EM9280_drivers.h头文件中以定义
                          arg： 需要传递的参数指针，不同的命令必须严格匹配相应的参数类型
         返回值 = 0： 调用成功
                     = EBADF： 非法文件描述符
                     = EFAULT： arg指向不可访问的内存空间
                     = EINVAL： 非法的cmd或arg参数
                     = ENOTTY： 文件描述符未指向特殊的字符设备

2、EM9280 AD驱动的应用

        EM9280共有2路低速的模拟AD通道AIN1和AIN2，输入量程为0 – 3.6V，AD分辨率12-bit。所谓低速通道，表示这两个通道只能用于外部的直流或慢变化类型的信号。除此之外，EM9280还可提供对输入的+5V电源电压、+3.3V电源电压以及核心CPU基片温度的监测。

         EM9280 AD驱动是以模块（module）形式提供给客户，相应的驱动文件放在根文件系统中：/lib/modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko，EM9280 AD驱动所对应的设备文件名称为“/dev/em9280_ad”。

         首先需要加载em9280_ad驱动：
         #>insmod /lib/ modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko

         然后应用程序可打开AD驱动程序对应的设备文件“/dev/em9280_ad”，可多次调用read（ ）来读取各类数据。read（ ）函数需要带上如下结构数据：

         struct daq_info
         {
                 unsigned int cmd; // 命令码 = 0, 1, 2, ....
                 unsigned int data; // 返回的AD数据
                 char unit[16]; // 返回的单位字串: \“mV\“, \“Kalvin\“等
         } ;

         其中cmd参数用于定义AD通道：
         0 ---- AD采集通道1
         1 ---- AD采集通道2
         2 ---- +5V电源电压
         3 ---- +3.3V电源电压
         6 ---- 核心CPU基片温度

         注意返回的温度参数均为开氏温度，转换成摄氏温度，大致减去273即可。在此基础上，应用程序的典型代码如下：

         int main（int argc, char** argv）
         {
                 int fd;
                 int i1, rc;
                 int nChIndex;
                 struct daq_info ad;
                 printf（\“Driver em9280_ad test v1.0\n\“）;
                 nChIndex = 1;
                 if（argc > 1）
                 {
                         nChIndex = atoi（ argv[1] ）;
                 }
                 fd = open（\“/dev/em9280_ad\“, O_RDWR）;
                 printf（\“open file = %d\n\“, fd）;
                 if（ fd<0 ）
                 {
                         return -1;
                 }
                 ad.cmd = nChIndex;
                 for（ i1=0; i1<20; i1++）
                 {
                         rc = read（fd, （void*）&ad, sizeof（ad） ）;
                         printf（ \“nValue = %d （%s）\n\“, ad.data, ad.unit ）;
                         sleep（1）;
                 }
                 close（fd）;
                 printf（\“close file\n\“）;
                 return 0;
         }