创龙SOM-TL437x工业级核心板

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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图


图 2 核心板背面图

图 3核心板斜视图

典型性应用领域

• 通讯管理
• 数据采集
• 人机交互
• 运动控制
• 智能电力
  

软硬件参数硬件框图

图 4 核心板硬件框图



图 5 AM437x资源对比图


图 6 AM437x处理器功能框图

硬件参数

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主频1GHz
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH
RAM	512M/1GByte DDR3
B2B Connector	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯
硬件资源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x CAMERA
	2x 10/100/1000M Ethernet
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP
	6x eHRPWM，可支持12路PWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
	2x I2C
	2x McASP
	5x SPI
	1x QSPI
	1x WDT
	1x RTC
	1x JTAG

软件参数

表 2

ARM端软件支持	裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT
驱动支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G

开发资料

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
  

开发例程主要包括：

• 裸机开发例程
• Linux应用开发例程
• Qt开发例程
• EtherCAT开发例程
  

电气特性工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	5V	/

功耗测试

表 4

类别	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	5V	193mA	0.97W

备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

机械尺寸图
表 5

PCB尺寸	58mm*35mm
PCB层数	8层
板厚	1.6mm
安装孔数量	4个

图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）