创龙TL437x-EasyEVM评估板介绍

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评估板简介创龙TL437x-EasyEVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出千兆网口、CAMERA、GPMC、LCD、USB等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图1


图 2 评估板正面图2



图 3 评估板侧视图1



图 4 评估板侧视图2



图 5 评估板侧视图3


图 6 评估板侧视图4

典型应用领域

• 通讯管理
• 数据采集
• 人机交互
• 运动控制
• 智能电力
  

软硬件参数硬件框图

图 7 评估板硬件框图




图 8 评估板硬件资源图解1


图 9 评估板硬件资源图解2

硬件参数
表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主频1GHz
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH
RAM	512M/1GByte DDR3
B2B Connector	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED	2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）
	6x用户可编程指示灯（核心板2个，底板4个）
KEY	1x系统复位按键
	1x非屏蔽中断按键
	2x用户输入按键
SD	1x Micro SD接口
	1x SDIO接口
RTC	1x RTC座，适配纽扣电池CR1220（3V不可充）
ADC	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，10pin 3.81mm绿色端子方式，电压输入范围一般为0～1.8V
CAMERA	1x CAMERA，2x 12pin排针方式，间距2.54mm
DISPLAY	1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
USB	2x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
UART	1x Debug UART，UART0，Micro USB接口
	1x RS232 UART，UART3，DB9接口
	4x TTL UART，分别为UART1/2/4/5（RX、TX、3V3、GND）
Ethernet	1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
IO	1x排针拓展接口，2x 12pin规格，间距2.54mm，包含I2C、SPI、eHRPWM、eCAP、eQEP等拓展信号
	1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x电源摇头开关
POWER	1x 5V2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm

软件参数
表 2

ARM端软件支持	裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT
驱动支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G

开发资料

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
  

开发例程主要包括：

• 裸机开发例程
• Linux应用开发例程
• Qt开发例程
• EtherCAT开发例程
  

电气特性工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	5V	/
评估板工作电压	/	5V	/

功耗测试

表 4

类别	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	5V	193mA	0.97W
评估板	5V	314mA	1.57W

备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

机械尺寸图
表 5

	核心板	评估底板
PCB尺寸	58mm*35mm	175mm*110mm
PCB层数	8层	2层
板厚	1.6mm	1.6mm
安装孔数量	4个	12个

图 10 核心板机械尺寸图（顶层透视图）


图 11 评估底板机械尺寸图