嵌入式应用培训_用于自动或半自动机器人的RIO嵌入式

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嵌入式应用培训_用于自动或半自动机器人的RIO嵌入式,   

　 概览
　　
　　自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
　　
　　可重复配置I/O（RIO）体系结构
　　
　　NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O（RIO）体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列 （FPGA）和多样的I/O，包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具，您可以使用灵活的高性能硬件，快速对机器人系统进行设计和原型开发。


　　
　　图1：NI RIO部署曲线：多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案
　　
　　NI CompactRIO和NI单板RIO
　　
　　CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外, 它还包含提供保护的机械外壳。


　　
　　图2：美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车辆。
　　
　　NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具有板载的模拟I/O和数字I/O，当然您还可以通过其它I/O模块来进行扩展。参照表1中的规格，决定哪种RIO硬件平台最适合您的应用需求。优质嵌入式简历, 嵌入式电器能后装吗, 嵌入式与qt, 嵌入式音响瓦数, 嵌入式软件与通信, 吉博嵌入式马桶视频, 嵌入式杀毒u盘, 嵌入式培训学什么, 嵌入式和上位机区别, 嵌入式开发占内存吗, 嵌入式大一职业规划, keil5嵌入式, 铝合金嵌入式地毯, 社会工作中的嵌入式, 嵌入式寄存器, 通信工程嵌入式考研, 嵌入式系统方向未来, 嵌入式系统常见实例, 嵌入式音乐功放机, 嵌入式计时器秒表,


　　
　　图3：来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。


　　
　　表1：NI RIO硬件比较
　　
　　使用LabVIEW机器人模块，您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包含机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序，可用于实时模块编程和FPGA编程。