基于AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的核心板

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1.SOM-TL5728核心板简介创龙SOM-TL5728是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

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图 1 核心板正面图

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图 2 核心板背面图

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图 3 核心板斜视图

2.典型应用领域

• 运动控制
• 工业PC
• 测试测量
• 机器视觉
• 智能电力
  

3.软硬件参数硬件框图

图 4核心板硬件框图

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图 5 AM572x处理器功能框图

硬件参数
表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM5728
	2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
	2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
	2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
	1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
	2x SGX544 3D GPU图形加速器
	1x GC320 2D图形加速器
ROM	4/8GByte eMMC
	256Mbit SPI NOR FLASH
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	1/2GByte DDR3
	2.5MByte On-Chip Memory
B2B Connector	2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm； 共400pin
LED	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯
Sensor	1x TMP102AIDRLT温度传感器
硬件资源	3x VIP(Video Input Ports)，支持8路1080P60视频输入
	1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
	3x LCD OUTPUT
	3x eHRPWM
	3x eCAP
	3x eQEP
	1x NMI
	1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0
	2x 10/100/1000M Ethernet
	3x MMC/SD/SDIO
	10x UART
	1x JTAG
	2x Watchdog
	1x SATA
	1x GPMC
	5x I2C
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI
	4x SPI

软件参数
表2

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS7.4
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持	SPI FLASH	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	JTAG	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD	7inch Touch Screen LCD
	emcRYDT IC	TEMPERATURE SENSOR
	eCAP	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G	USB Mouse
	NMI

4.开发资料

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
• 提供详细的DSP+ARM架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
  

开发例程主要包括：

• 基于Linux的应用开发例程
• 基于TI-RTOS的开发例程
• 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
• 基于Linux的EtherCAT开发例程
• 基于Linux的多路视频采集开发例程
• 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
• 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
• Qt开发例程
  

5.电气特性工作环境
表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	5V	/

功耗测试
表 4

类别	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	5V	950mA	4.75W

备注：功耗基于TL5728-EasyEVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

6.机械尺寸图表 5

PCB尺寸	86.5mm*60.5mm
PCB层数	10层
板厚	1.6mm
安装孔数量	6个

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图 6 核心板机械尺寸图（顶层透视图）