鸿蒙OS 注册UART驱动入口

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鸿蒙OS 注册UART驱动入口, 注册UART驱动入口。 基于HDF框架注册UART驱动的入口HdfDriverEntry，代码如下： // 绑定UART驱动接口到HDF框架 static int32_t HdfUartSampleBind（structHdfDeviceObject *device） {    IF （device == NULL） {        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;     }    HDF_LOGI（“Enter %s:“, __func__）;    return （UartHostCreate（device） == NULL） ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS; } // 从UART驱动的HCS中获取配置信息 static uint32_t UartDeviceGetResource（    struct UartDevice *device, const struct DeviceResourceNode*resourceNode） {     struct UartResource *resource =&device->resource;    struct DeviceResourceIface *dri = NULL;    dri = DeviceResourceGetIfaceInstance（HDF_CONFIG_SOURCE）;    if （dri == NULL || dri->GetUint32 == NULL） {        HDF_LOGE（“DeviceResourceIface is invalid“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “num“,&resource->num, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readnum fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “base“, &resource->base,0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readbase fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    resource->physBase = （unsigned long） OsalIoRemap（resource->base,0x48）;    if （resource->physBase == 0） {        HDF_LOGE（“uart config fail to remap physBase“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “irqNum“,&resource->irqNum, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config read irqNum fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “baudrate“,&resource->baudrate, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readbaudrate fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “wlen“,&resource->wlen, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readwlen fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “parity“,&resource->parity, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readparity fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “stopBit“,&resource->stopBit, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readstopBit fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    if （dri->GetUint32（resourceNode, “uartClk“,&resource->uartClk, 0） != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“uart config  readuartClk fail“）;        return HDF_FAILURE;     }    return HDF_SUCCESS; } // 将UART驱动的配置和接口附加到HDF驱动框架 static int32_t SampleAttach（struct UartHost*host, struct HdfDeviceObject *device） {    int32_t ret;    struct UartDevice *uartDevice = NULL;    if （device->property == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: property is NULL“, __func__）;        return HDF_FAILURE;     }    uartDevice = （struct UartDevice *） OsalMemcalloc（sizeof（struct UartDevice））;    if （uartDevice == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: OsalMemCalloc uartDevice error“, __func__）;        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;     }    ret = UartDeviceGetResource（uartDevice, device->property）;    if （ret != HDF_SUCCESS） {        （void） OsalMemFree（uartDevice）;        return HDF_FAILURE;     }    host->num = uartDevice->resource.num;    host->priv = uartDevice;    UartSampleAddDev（host）; // 添加用户态UART设备节点，具体实现见源码uart_dev_sample    return UartDeviceInit（uartDevice）; // 初始化UART PL011，具体实现见源码uart_pl011_sample } // 初始化UART驱动 static int32_t HdfUartSampleInit（structHdfDeviceObject *device） {    int32_t ret;    struct UartHost *host = NULL;    if （device == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: device is NULL“, __func__）;        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;     }    HDF_LOGI（“Enter %s:“, __func__）;    host = UartHostFromDevice（device）;    if （host == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: host is NULL“, __func__）;        return HDF_FAILURE;     }    ret = SampleAttach（host, device）;    if （ret != HDF_SUCCESS） {        HDF_LOGE（“%s: attach error“, __func__）;        return HDF_FAILURE;     }    host->method = &g_uartSampleHostMethod;    return ret; } static void UartDeviceDeinit（structUartDevice *device） {    struct UartRegisterMap *regMap = （struct UartRegisterMap *）device->resource.physBase;    /* wait for uart enter idle. */    while （UartPl011IsBusy（regMap））;    UartPl011ResetRegisters（regMap）;    uart_clk_cfg（0, false）;    OsalIoUnmap（（void *） device->resource.physBase）;    device->state = UART_DEVICE_UNINITIALIZED; } // 解绑并释放UART驱动 static void SampLEDetach（struct UartHost*host） {    struct UartDevice *uartDevice = NULL;    if （host->priv == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: invalid parameter“, __func__）;        return;     }    uartDevice = host->priv;    UartDeviceDeinit（uartDevice）;    （void） OsalMemFree（uartDevice）;    host->priv = NULL; } // 释放UART驱动 static void HdfUartSampleRelease（structHdfDeviceObject *device） {    struct UartHost *host = NULL;    HDF_LOGI（“Enter %s:“, __func__）;    if （device == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: device is null“, __func__）;        return;     }    host = UartHostFromDevice（device）;    if （host == NULL） {        HDF_LOGE（“%s: host is null“, __func__）;        return;     }    if （host->priv != NULL） {        SampleDetach（host）;     }    UartHostDestroy（host）; } struct HdfDriverEntry g_hdfUartSample = {    .moduleVersion = 1,    .moduleName = “UART_SAMPLE“,    .Bind = HdfUartSampleBind,    .Init = HdfUartSampleInit,    .Release = HdfUartSampleRelease, }; HDF_INIT（g_hdfUartSample）;
作者：疯壳 注：文档和视频中所有的图片及代码截图皆为示意图，具体以HarmonyOS官网发布内容为准。