HarmonyOS 驱动平台GPIO---使用实例

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HarmonyOS 驱动平台GPIO---使用实例, 本实例程序中，我们将测试一个GPIO管脚的中断触发：为管脚设置中断服务函数，触发方式为边沿触发，然后通过交替写高低电平到管脚，产生电平波动，制造触发条件，观察中断服务函数的执行。



首先需要选取一个空闲的GPIO管脚，本例程基于Hi3516DV300某开发板，GPIO管脚选择GPIO10_3，换算成GPIO号为83。 读者可以根据自己使用的开发板，参考其原理图，选择一个空闲的GPIO管脚即可。

• #include “gpio_IF.h“
  
• #include “hdf_log.h“
  
• #include “osal_irq.h“
  
• #include “osal_time.h“
  
• 
  
• static uint32_t g_irqCnt;
  
• 
  
• /* 中断服务函数，类型参考 GpioIrqFunc */
  
• static int32_t TestCaseGpioIrqHandler（uint16_t gpio, void *data）
  
• {
  
•     HDF_LOGE（“%s: irq triggered! on gpio:%u, data=%p“, __func__, gpio, data）;
  
•     g_irqCnt++; /* 如果中断服务函数触发执行，则将全局中断计数加1 */
  
•     return GpioDisableIrq（gpio）;
  
• }
  
• 
  
• /* 测试用例函数 */
  
• static int32_t TestCaseGpioIrqEdge（void）
  
• {
  
•     int32_t ret;
  
•     uint16_t valRead;
  
•     uint16_t mode;
  
•     uint16_t gpio = 83; /* 待测试的GPIO管脚号 */
  
•     uint32_t timeout;
  
• 
  
•     /* 将管脚方向设置为输出 */
  
•     ret = GpioSetDir（gpio, GPIO_DIR_OUT）;
  
•     if （ret != HDF_SUCCESS） {
  
•         HDF_LOGE（“%s: set dir fail! ret:%d\n“, __func__, ret）;
  
•         return ret;
  
•     }
  
• 
  
•     /* 先禁止该管脚中断 */
  
•     ret = GpioDisableIrq（gpio）;
  
•     if （ret != HDF_SUCCESS） {
  
•         HDF_LOGE（“%s: disable irq fail! ret:%d\n“, __func__, ret）;
  
•         return ret;
  
•     }
  
• 
  
•     /* 为管脚设置中断服务函数，触发模式为上升沿和下降沿共同触发 */
  
•     mode = OSAL_IRQF_TRIGGER_RISING | OSAL_IRQF_TRIGGER_FALLING;
  
•     HDF_LOGE（“%s: mode:%0x\n“, __func__, mode）;
  
•     ret = GpioSetIrq（gpio, mode, TestCaseGpioIrqHandler, NULL）;
  
•     if （ret != HDF_SUCCESS） {
  
•         HDF_LOGE（“%s: set irq fail! ret:%d\n“, __func__, ret）;
  
•         return ret;
  
•     }
  
• 
  
•     /* 使能此管脚中断 */
  
•     ret = GpioEnableIrq（gpio）;
  
•     if （ret != HDF_SUCCESS） {
  
•         HDF_LOGE（“%s: enable irq fail! ret:%d\n“, __func__, ret）;
  
•         （void）GpioUnSetIrq（gpio）;
  
•         return ret;
  
•     }
  
• 
  
•     g_irqCnt = 0; /* 清除全局计数器 */
  
•     timeout = 0;  /* 等待时间清零 */
  
•     /* 等待此管脚中断服务函数触发，等待超时时间为1000毫秒 */
  
•     while （g_irqCnt <= 0 && timeout < 1000） {
  
•         （void）GpioRead（gpio, &valRead）;
  
•         （void）GpioWrite（gpio, （valRead == GPIO_VAL_LOW） ? GPIO_VAL_HIGH : GPIO_VAL_LOW）;
  
•         HDF_LOGE（“%s: wait irq timeout:%u\n“, __func__, timeout）;
  
•         OsalMDelay（200）; /* wait for irq trigger */
  
•         timeout += 200;
  
•     }
  
•     （void）GpioUnSetIrq（gpio）;
  
•     return （g_irqCnt > 0） ? HDF_SUCCESS : HDF_FAILURE;
  
• }