如何在Linux环境下在Hi3516DV300开发板搭载鸿蒙OS实现一个简单的Helloworld程序

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如何在Linux环境下在Hi3516DV300开发板搭载鸿蒙OS实现一个简单的Helloworld程序,   
1.   目标 理解HarmonyOS驱动框架，用户态APP和内核态驱动之间的通信机制。 具体运行结果为用户态APP向驱动发送123号cmd，内核态读取该cmd对应的字符串data，并打印出来。然后内核态驱动程序向用户态发送事件，传递的参数为reply。用户态APP通过事件监听函数获取内核态发送的消息打印出来。
2.   编写驱动程序 这跟Linux的驱动框架不一样，在Linux中，APP打开设备节点后，APP调用的read函数会直接进入内核态调用驱动的read函数。 在liteos-a中使用HDF时，APP需要先获得服务，然后调用服务的Dispatch函数：它可以向驱动发送数据、获得返回结果。


2.1 编写驱动

在HDF中，一个驱动被抽象为“HdfDriverEntry”，代码如下：

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2 小时前 上传 上述代码中，使用HDF_INIT定义了某些段属性的结构体，内核启动后会注册这个HdfDriverEntry。

重要的是其中的Bind函数，Init和Release函数顾名思义就是初始化和释放相关资源，这里好像和HDF_INIT有些冲突，示例函数用空函数来替代它们了。代码如下：

2.11.png （40.66 KB, 下载次数: 0）

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2.2 驱动服务函数的实现

在驱动初始化函数HdfSampLEDriverBind中会绑定一个服务函数，这个服务函数用来处理用户态APP发送过来的消息。绑定过程是给IDeviceIoService这个结构体的Dispatch元素赋值来实现的。如图所示：

2.2.png （75.52 KB, 下载次数: 0）

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2 小时前 上传 你可以认为Dispatch函数相当于ioctl，在Linux中通过ioctl（fd, cmd, arg）来操作驱动。

在liteos-a中通过service->>dispatcher->Dispatch（ojb, cmd, data, replay）来操作驱动。把驱动放入内核


3.   把驱动源码放入内核
3.1  驱动代码放进目录


3.1.1   把代码放入目录：

vendor/huawei/hdf/sample

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2 小时前 上传 Kconfig如下：

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Makefile如下：

3.111.png （41.52 KB, 下载次数: 0）

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如下图增加最后一行：

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上一级的Kconfig：

• source “../../vendor/hisi/hi35xx/platform/Kconfig“
    
  
• source “../../vendor/huawei/hdf/wIFi/driver/Kconfig“
    
  
• source “../../vendor/huawei/hdf/input/driver/Kconfig“
    
  
• source “../../vendor/huawei/hdf/display/driver/Kconfig“
    
  
• source “../../vendor/huawei/hdf/sample/Kconfig“
    
  
• 
  

复制代码
3.2  修改hcs文件


3.2.1   增加sample_config.hcs文件 目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /sample/sample_config.hcs：

3.2.1.png （26.41 KB, 下载次数: 0）

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3.2.11.png （22.41 KB, 下载次数: 0）

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源码：

• root {
    
  
•     module = “sample_driver“;
    
  
•     author = “zhangfeidz for test“;
    
  
•     serviceName = “sample_service“;
  

复制代码
3.2.2   在上级hcs中引用sample_config.hcs文件



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3.2.22.png （40.25 KB, 下载次数: 0）

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3.2.3    在全局设备节点中增加device_sample节点 目录：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /device_info/device_info.hcs：

3.2.3.png （25.27 KB, 下载次数: 0）

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3.2.33.png （58.65 KB, 下载次数: 0）

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3.3   修改mk文件

目录：vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk:

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1 小时前 上传 增加2行：

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4.   编写APP APP先获得服务，在调用Dispatch即可。需要注意的是里面用的是HdfSBuf传递数据。以下是hello_test.c的源码。


4.1 绑定服务



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注册监听机制及设置回调函数



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4.111.png （36.15 KB, 下载次数: 0）

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4.2  调用内核服务函数 要分配两个HdfBuf：data、reply。data用于向驱动传参数，reply用来保存驱动返回的数据。 代码如下：

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4.3  取出内核发送过来的数据



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4.4   内核驱动初始化（绑定）服务程序



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4.5  读取用户态程序（sample_test）发送过来的消息并向用户态发送响应消息

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4.6   源码



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5.   把APP源码放入BUILD.gn文件 先在整个系统源码的根目录下创建一个子目录，比如myapp，在里面放入sample_test.c。 再修改drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn。

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55.png （22.83 KB, 下载次数: 0）

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源码如下：

• import（“//build/lite/config/component/lite_component.gni“）
    
  
• 
    
  
• HDF_FRAMEWORKS = “//drivers/hdf/frameworks“
    
  
• 
    
  
• shared_library（“hdf_core“） {
    
  
•     sources = [
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/src/hdf_io_service.c“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/src/hdf_sbuf.c“,
    
  
•         “../adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c“
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     include_dirs = [
    
  
•         “../adapter/syscall/include“,
    
  
•         “../adapter/vnode/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/manager/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/core“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/utils“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/utils/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/osal“,
    
  
•         “//third_party/bounds_checking_function/include“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     deps = [
    
  
•         “//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal“,
    
  
•         “//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     defines = [
    
  
•         “__USER__“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     cflags = [
    
  
•         “-Wall“,
    
  
•         “-Wextra“,
    
  
•         “-Werror“,
    
  
•         “-fsigned-char“,
    
  
•         “-fno-common“,
    
  
•         “-fno-strict-aliasing“,
    
  
•     ]
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• executable（“sample_test“） {
    
  
•     sources = [
    
  
•         “//myapp/sample_test.c“
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     include_dirs = [
    
  
•         “../adapter/syscall/include“,
    
  
•         “../adapter/vnode/include“,“$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/core“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/utils“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/utils/include“,
    
  
•         “$HDF_FRAMEWORKS/include/osal“,
    
  
•         “//third_party/bounds_checking_function/include“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     deps = [
    
  
•         “//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core“,
    
  
•         “//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     public_deps = [
    
  
•         “//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared“,
    
  
•     ]
    
  
•     defines = [
    
  
•         “__USER__“,
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     cflags = [
    
  
•         “-Wall“,
    
  
•         “-Wextra“,
    
  
•         “-Werror“,
    
  
•     ]
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• lite_component（“hdf_manager“） {
    
  
•     features = [
    
  
•         “:hdf_core“,
    
  
•         “:sample_test“,
    
  
•     ]
    
  
• }
    
  
• 
  

复制代码

sample_test.c文件信息加入BUILD.gn文件后，编译系统时，就会按照指定的规则（程序源码，编译依赖，生成可执行程序的名字，以及可执行程序在HarmonyOS系统中的目录）进行编译。




6.   编译、烧写、测试
6.1 编译

Hi3516dv300开发板：python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug Hi3518ev300开发板：python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug Hi3516dv300开发板：python build.pyipcamera –p hi3516dv300_liteos_a Hi3518ev300开发板：python build.pyipcamera –p hi3518ev300_liteos_a


6.1  烧写
6.1.1    烧写文件所在目录：out/ipcamera_hi3516dv300_liteos_a/
6.1.2   烧写文件
6.1.2.1 操作系统文件：OHOS_Image.bin
6.1.2.2 文件系统文件（光盘镜像文件）:rootfs
6.1.2.3 用户文件（光盘镜像文件）:useRFs

6.1.2.3.png （83.46 KB, 下载次数: 0）

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网口烧录配置

6.1.2.33.png （75.52 KB, 下载次数: 0）

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6.2   测试
6.2.1   Uboot设置 在uboot里面输入命令，配置启动设置，具体方法如下。

命令1：

• Hi3516dv300开发板：
    
  
• setenv bootcmd \“sf probe 0;sf read 0x80000000 0x100000 0x600000;go 0x80000000\“;saveenv;
    
  
• Hi3518ev300开发板：
    
  
• setenv bootcmd \“sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000\“;saveenv;
    
  
• 
  

复制代码 这条命令作用是选择从0x80000000（或者0x40000000）这个地址启动HarmonyOS。在flash内部，0x100000是起始地址，0x6000000是OHOS_Image.bin的大小（本示例中，该文档大小为6M）

命令2： setenv bootargs “ttyAMA0,115200n8root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M“;saveenv; 该命令的作用是进行串口配置。rootaddr是文件系统的起始地址，rootsize是文件的大小。实际开发时，请具体情况具体分析。



配置完成后，输入命令 go 0x80000000，就可以进入鸿蒙系统了。




6.2.2   测试结果 鸿蒙系统目录结构如下：

6.2.2.png （20.18 KB, 下载次数: 0）

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进入bin文件夹，运行sample_test程序：

6.2.22.png （28.44 KB, 下载次数: 0）

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