Hi3861 GPIO操作 点灯和按键实验

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Hi3861 GPIO操作 点灯和按键实验, Hi3861也提供了相关得GPIO口操作

先看最简单得LED灯闪烁操作

源码结构如下：



BUILD.gn文件内容：

• static_library（“led_demo“） {
    
  
•     sources = [
    
  
•         “led_demo.c“
    
  
•     ]
    
  
• 
    
  
•     include_dirs = [
    
  
•         “//utils/native/lite/include“,
    
  
•         “//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0“,
    
  
•         “//base/iot_hardware/inteRFaces/kits/wifiiot_lite“
    
  
•     ]
    
  
• }
  

复制代码



led_demo.c内容：

• #include <unistd.h>
    
  
• #include “stdio.h“
    
  
• #include “ohos_init.h“
    
  
• #include “cmsis_os2.h“
    
  
• #include “wifiiot_gpio.h“
    
  
• #include “wifiiot_gpio_ex.h“
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• #include <hi_types_base.h>
    
  
• #include <hi_i2c.h>
    
  
• #include <hi_early_debug.h>
    
  
• #include <hi_stdlib.h>
    
  
• 
    
  
• void *LedTask（const char *arg）
    
  
• {
    
  
• 
    
  
•     （void）arg;
    
  
•     while （1）
    
  
•     {
    
  
•             GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0）;
    
  
•             usleep（300000）;
    
  
•             GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1）;
    
  
•             usleep（300000）;
    
  
•     }
    
  
• 
    
  
•     return NULL;
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• void led_demo（void）
    
  
• {
    
  
•     //osThreadAttr_t attr;
    
  
• 
    
  
•     GpioInit（）;
    
  
• 
    
  
•     //复用引脚为 GPIO
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO）;
    
  
• 
    
  
•     //设置为输出
    
  
•     GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
    
  
• 
    
  
• 
    
  
•    
    
  
•     attr.name = “LedTask“;
    
  
•     attr.attr_bits = 0U;
    
  
•     attr.cb_mem = NULL;
    
  
•     attr.cb_size = 0U;
    
  
•     attr.stack_mem = NULL;
    
  
•     attr.stack_size = 512;
    
  
•     attr.priority = 26;
    
  
• 
    
  
•     if （osThreadNew（（osThreadFunc_t）LedTask, NULL, &attr） == NULL） {
    
  
•         printf（“[LedExample] Falied to create LedTask!\n“）;
    
  
•     }
    
  
•    
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• //SYS_RUN（led_demo）;
    
  
• 
    
  
• void oled_test（void）
    
  
• {
    
  
• 
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• SYS_RUN（oled_test）;
  

复制代码



另外GPIO口还可以作为输入，然后使用中断，示例代码如下：

这段示例代码用的开发板上面的user按键。



通过查阅原理图，我们可以看到Hi3861在type-C口附近有一个user按钮，如图，主要不要和复位按钮搞错了。user按钮对应的是GPIO5引脚。

• /* gpio callback func */
    
  
• hi_void my_gpio_isr_func（hi_void *arg）
    
  
• {
    
  
•     hi_unref_param（arg）;
    
  
•     printf（“----- gpio isr success -----\r\n“）;
    
  
• 
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• /* 设置 按键中断响应 */
    
  
• hi_void my_gpio_isr_demo（hi_void）
    
  
• {
    
  
•     hi_u32 ret;
    
  
• 
    
  
•     printf（“----- gpio isr demo -----\r\n“）;
    
  
• 
    
  
•     （hi_void）hi_gpio_init（）;
    
  
•    
    
  
•     hi_io_set_func（HI_IO_NAME_GPIO_5, HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO）; /* uart1 rx */
    
  
• 
    
  
•     ret = hi_gpio_set_dir（HI_GPIO_IDX_5, HI_GPIO_DIR_IN）;
    
  
•     if （ret != HI_ERR_SUCCESS） {
    
  
•         printf（“===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_set_dir1 ret:%d\r\n“, ret）;
    
  
•         return;
    
  
•     }
    
  
• 
    
  
•     ret = hi_gpio_register_isr_function（HI_GPIO_IDX_5, HI_INT_TYPE_EDGE,
    
  
•                                         HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, my_gpio_isr_func, HI_NULL）;
    
  
•     if （ret != HI_ERR_SUCCESS） {
    
  
•         printf（“===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n“, ret）;
    
  
•     }
    
  
• }
  

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