Hi3861 交通灯板（HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A）开发

小嵌 · 发表于 2020-11-13 09:57:28

Hi3861 交通灯板（HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A）开发,

一、前言
HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件开发之
交通灯板二、场景描述场景设定：十字路口三、功能描述行人过街按钮。当行人过街时，按下按钮，系统会根据实时的道路车流量情况、行人过街情况调整信号灯。

微信图片_20201105205235.jpg （109.69 KB, 下载次数: 0）

下载附件保存到相册

昨天 22:31 上传四、功能实现首先，无按钮按下时，一直亮红灯然后，当按钮按下时，亮绿灯最后，绿灯熄灭，黄灯闪烁，同时音乐响起催促行人快些过街五、代码实现

/*
* Copyright （c） 2020 Huawei Device Co., Ltd.
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 （the “License“）;
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an “AS IS“ BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/
/*
* HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A板
* GPIO_8 按键
* GPIO_9 蜂鸣器
* GPIO_10 红色LED，高电平点亮
* GPIO_11 绿色LED，高电平点亮
* GPIO_12 黄色LED，高电平点亮
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include “ohos_init.h“
#include “cmsis_os2.h“
#include “wifiiot_gpio.h“
#include “wifiiot_gpio_ex.h“
#include “wifiiot_pwm.h“
#include “hi_pwm.h“
#define LED_INTERVAL_TIME_US 300000
#define LED_TASK_STACK_SIZE 512
#define LED_TASK_PRIO 25
#define random（x）（rand（）%x）
enum LedState {
LED_RED = 0,
LED_GREEN,
LED_YELLOW,
};
enum LedState g_ledState = LED_RED;
static const uint16_t g_freqs[] = {// 40M Hz 对应的分频系数
38223, // 1046.5
34052, // 1174.7
30338, // 1318.5
28635, // 1396.9
25511, // 1568
22728, // 1760
20249 // 1975.5
};
static void *LedTask（const char *arg）
{
（void）arg;
while （1） {
int count = 0;
switch （g_ledState） {
case LED_RED:
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1）;
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
break;
case LED_GREEN:
srand（（unsigned）time（NULL））;
usleep（random（1000）*1000）;
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0）;
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1）;
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US * 10）;
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0）;
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
g_ledState = LED_YELLOW;
break;
case LED_YELLOW:
do
{
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1）;
Pwmstart（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, g_freqs[count]/2, g_freqs[count]）;
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0）;
PwmStop（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0）;
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
count++;
} while （count < 7）;
g_ledState = LED_RED;
break;
default:
usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
break;
}
}
return NULL;
}
static void OnKeyPressed（char *arg）
{
（void）arg;
if（g_ledState == LED_RED）
{
g_ledState = LED_GREEN;
}
}
static void LedExampleEntry（void）
{
osThreadAttr_t attr;
GpioInit（）;
//设置KEY IO为输入状态,并使能中断
IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO）;
GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN）;
IoSetPull（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP）;
GpioRegisterIsRFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, OnKeyPressed, NULL）;
// 蜂鸣器引脚设置为 PWM功能
IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT）;
PwmInit（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0）;
hi_pwm_set_clock（PWM_CLK_XTAL）; // 设置时钟源为晶体时钟（40MHz，默认时钟源160MHz）
//设置红色,黄色,绿色 LED IO为输出状态
IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO）;
GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO）;
GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO）;
GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
attr.name = “LedTask“;
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = LED_TASK_PRIO;
if （osThreadNew（（osThreadFunc_t）LedTask, NULL, &attr） == NULL） {
printf（“[LedExample] Falied to create LedTask!\n“）;
}
}
SYS_RUN（LedExampleEntry）;

复制代码 六、编译

Screenshot from 2020-10-24 22-39-38.png （119.84 KB, 下载次数: 0）

下载附件  保存到相册

昨天 22:31 上传七、烧录

Screenshot from 2020-10-24 22-41-03.png （50.65 KB, 下载次数: 0）

下载附件  保存到相册

昨天 22:31 上传八、运行

WeChat_20201105204613.gif （913.31 KB, 下载次数: 0）

下载附件  保存到相册

昨天 22:31 上传九、总结 1）编译过程中报错：undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数，原因：因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开。解决：修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：