使用语音控制的鸿蒙小车开发流程

小嵌

使用语音控制的鸿蒙小车开发流程, 之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wIFi小车，可以通过电脑、手机控制：







这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。

附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。

另外11月28号深圳鸿蒙沙龙会议~~希望大家都能来参加~~到时候会给大家分享小车的开发流程。



【线下沙龙】轻松掌握HarmonyOS多场景开发：



这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能，大家可以打开这个网站，申请一个测试账户：

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371



一般来说我们申请体验包即可，（新用户礼包需要实名认证）：









领取完免费使用后，我们创建新应用。







应用名称这些自己根据需求填写



提交后，我们单击应用，查看详情



我们下载Android SDK包。



Android SDK包的使用可以查看文档。

下载完后，我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult（RecognizerResult results, boolean isLast）  函数中添加我们控制小车的代码，如图：

我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替换即可。



编译app，然后得到安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。

安装后，我们选择“立即体验语音听写”，然后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，即可看到小车做出相应的动作

• 
    
  

代码解析：

其中比较重要的是发送小车控制指令，指令我们采用的是json格式，大家也可以根据自己需求，修改其它指令。

• void send_car（final String msg）
    
  
• 
    
  
• {
    
  
• 
    
  
•   clientThread = new Thread（new Runnable（） {
    
  
• 
    
  
•    @Override
    
  
• 
    
  
•    public void run（） {
    
  
• 
    
  
•     JSONObject address = new JSONObject（）;
    
  
• 
    
  
•     try {
    
  
• 
    
  
•      address.put（“cmd“, msg）;
    
  
• 
    
  
•      address.put（“mode“, “step“）;
    
  
• 
    
  
•     } catch （JSONException e） {
    
  
• 
    
  
•      e.printStackTrace（）;
    
  
• 
    
  
•     }
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• 
    
  
•     try {
    
  
• 
    
  
•      InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName（“192.168.1.103“）;
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• 
    
  
• 
    
  
•      DatagramPacket packet = new DatagramPacket（address.toString（）.getBytes（）, address.toString（）.length（）, targetAddress, 50001）;
    
  
• 
    
  
•      client.send（packet）;
    
  
• 
    
  
•     } catch （IOException e） {
    
  
• 
    
  
•      e.printStackTrace（）;
    
  
• 
    
  
•     }
    
  
• 
    
  
•    }
    
  
• 
    
  
•   }）;
    
  
• 
    
  
•   clientThread.start（）;
    
  
• 
    
  
• }
  

复制代码

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