俄罗斯方块 += 遥控器

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俄罗斯方块 += 遥控器,   
Hi3861解码红外遥控器

红外遥控器是个很实用的键盘扩展，即能扩展键盘还能远程操作！

首先在我的小游戏上试一下！

先上图：






一、红外遥控器原理（简述）

红外遥控器是通过940nm-950nm的红外线传输的，载波频率是38K，传输协议也比较简单：

• 首先发送一个9ms的引导码，引起接收方注意，我要发送数据了！
  
• 停止4.5ms；
  
• 开始发送数据（发560us停560us代表一个bit 0，发560us停1680us代表发送一个bit 1）；
  
• 每次传输发送４个字节　０－１５是用户码（一个控制器这个码是固定的）１６－２３是命令码，２４－３１是命令码的反码，以上都是低位在前。
    
  

上图左是红外发光二极管

上图右是红外接收器（HS0038B），会自动过滤掉38K的载波留下数据信息

我压上了杜邦头可以直接插在开发板的引脚上。


二、解析原理

接收器有三个管脚（左：输出，中：电源负，右：电源正）

配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数；

     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO）;    GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN）;    IoSetPull（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP）;    GpioRegisterIsRFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL）;有输出（下降沿）的时候触发中断，中断里读取us时钟；

• 然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔；
  
• 如果在13500（9000+4500）左右，说明接收到了一个引导信号，准备接收数据；
  
• 如果在1120（560+560）左右，说明接收到一个 bit 0，接收数据不变，接收序号＋＋;
  
• 如果在2240（560+1680）左右，说明接收到一个 bit 1，接收数据与上接收序号所在的位为１;
  
• 如果接收序号＝３２说明该次接收结束
  
• 判断第３个字节与第４个字节是否刚好是互补的，成功可执行命令解析执行相关操作。
    
  

static void rc_decode（char *arg）{    （void） arg;    time_r = hi_get_us（）;    // t = 13500    if（time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000）    {        n = 0;        data.Int = 0;    }        // t = 1120    if（time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320）    {        ++n;    }     // t = 2250    if（time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450）    {        data.Int |= 1<<n;        ++n;    }    if（n == 32）    {        if （（data.Char[2] ^ data.Char[3]） == 0xff）        {//printf（“user_code:%x\tcom_code:%x\n“, data.Short[0], data.Char[2]）;            switch_key（data.Char[2]）;        }        data.Int = 0;    }    time_c = time_r;}要获取每个按键的命令码是什么，可以直接打印到串口

printf（“user_code:%x\tcom_code:%x\n“, data.Short[0], data.Char[2]）;然后对不同的键码进行一个switch操作就ＯＫ了！

void switch_key（unsigned char key）{    switch（key）    {        case 0x99: block_left（）;break;        case 0xc1: block_right（）;break;        case 0xca: game_stop（）;break;        case 0xd2: block_down（）;break;        case 0xce: block_turn（）;break;    }}
三、同时也实现了红外编码

void rc_encode（unsigned user_code, unsigned com_code）{    PwmInit（PWM）;    Pwmstart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（9000）;    PwmStop（PWM）;    hi_udelay（4500）;    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;    for（unsigned char i=0;i<32;++i）    {        PwmStart（PWM, 1404, 4212）;        hi_udelay（560）;        PwmStop（PWM）;        hi_udelay（（data&0x0001）==0x0001?1680:560）;        data >>= 1;    }      PwmStart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（560）;    PwmStop（PWM）;    hi_udelay（3000）;    PwmStart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（560）;    PwmStop（PWM）;}编码就是解码的反操作，相关简单

• 函数接收用户码和命令码；
  
• 发送9000us的引导码，停4500us
  
• 将用户码与命令码整理成一个３２位的数据，方便发送；
  
• 依次按位进行开关ＰＷＭ进行发送；38k = （160M/4212）, 1/3的占空比（4212/3=1404）
  
• 32位发送完后，再发送一个结束码
    
  

发送间隔本应该用定时器进行操作，但Hi3861的定时器都是ms级的，无法完成us级延时；

开始我用usleep延时操作，发现误差有一两个数量级，根本无法使用，还好我找到了hi_udelay（）,位于hi_time.h可以满足需求！



以上只是介绍最常见的红外遥控器的解码及编码！有些厂家自己定义了请多非标编码就不一一介绍了！





注：本文章来自51CTO社区