【HarmonyOS_Hi3861学习笔记】【连载】--调试AHT20中遇到的问题以及定位并解决的方法

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【HarmonyOS_Hi3861学习笔记】【连载】--调试AHT20中遇到的问题以及定位并解决的方法, 根据例程和参考网上的aht20驱动进行移植。编译阶段就有错误，一步步解决掉了。但是编译成功后下到板子上就抓虾了。cpu一直在重启。串口打印了很多异常信息。

• [22:36:28.531]收←◆AHT20 Init Success
    
  
• 
    
  
• [22:36:28.612]收←◆=======KERNEL PANIC=======
    
  
• 
    
  
• **********syserr info start**********
    
  
• kernel_ver      : Hi3861V100 R001C00SPC025,2020-09-03 18:10:00
    
  
• **********Exception Information**********
    
  
• PC Task Name    : AHT20Tas        
    
  
• PC Task ID      = 9
    
  
• Cur Task ID     = 9
    
  
• Task Stack Size = 0x400
    
  
• Exception Type  = 0x7
    
  
• **********reg info**********
    
  
• mepc         = 0x4a1580
    
  
• mstatus      = 0x1880
    
  
• mtval        = 0x4
    
  
• mcause       = 0x7
    
  
• ccause       = 0x7
    
  
• ra           = 0x4a1562
    
  
• sp           = 0xfa5a0
    
  
• gp           = 0x11a9c0
    
  
• tp           = 0x83d9000b
    
  
• t0           = 0x8
    
  
• t1           = 0xffffffe0
    
  
• t2           = 0x88
    
  
• s0           = 0xe41c8
    
  
• s1           = 0xf4240
    
  
• a0           = 0x0
    
  
• a1           = 0xfa619
    
  
• a2           = 0xfa5ec
    
  
• a3           = 0xe97a4
    
  
• a4           = 0xd00a0dff
    
  
• a5           = 0x41764
    
  
• a6           = 0x0
    
  
• a7           = 0x4
    
  
• s2           = 0x13131313
    
  
• s3           = 0xfa654
    
  
• s4           = 0x4afcec
    
  
• s5           = 0x4afcd4
    
  
• s6           = 0x4afcbc
    
  
• s7           = 0x8080808
    
  
• s8           = 0x7070707
    
  
• s9           = 0x6060606
    
  
• s10          = 0x5050505
    
  
• s11          = 0x4040404
    
  
• t3           = 0xfa5ac
    
  
• t4           = 0x0
    
  
• t5           = 0xdb760
    
  
• t6           = 0xdb760
    
  
• **********memory info**********
    
  
• Pool Addr    = 0xe8780
    
  
• Pool Size    = 0x2fe40
    
  
• Fail Count   = 0x0
    
  
• Peek Size    = 0x141e0
    
  
• Used Size    = 0x141c0
    
  
• **********task info**********
    
  
• Name         : AHT20Tas        
    
  
• ID           = 9
    
  
• Status       = 0x14
    
  
• Stack Index  = 0x8
    
  
• Stack Peak   = 0x290
    
  
• Stack Size   = 0x400
    
  
• SP           = 0x11a860
    
  
• Stack        : 0xfa290 to 0xfa690
    
  
• Real SP      = 0xfa5a0
    
  
• Stack OveRFlow  = 0
    
  
• **********track_info**********
    
  
• current_item:0x6
    
  
• item_cnt:10
    
  
• Index   TrackType   TrackID  CurTime  Data1  Data2
    
  
• 0001 0065 0007 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
    
  
• 0002 0065 0006 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
    
  
• 0003 0065 0009 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
    
  
• 0004 0065 0001 0x66 0x3f5e78 0xd99ec
    
  
• 0005 0016 0007 0x66 0xd99ec 0x0
    
  
• 0006 0065 0009 0x67 0xd99ec 0x3f5e78
    
  
• 0007 0065 0001 0x64 0x3f5e78 0xd99ec
    
  
• 0008 0016 0007 0x64 0xd99ec 0x0
    
  
• 0009 0016 0007 0x65 0xd99ec 0x0
    
  
• 0010 0065 0000 0x66 0xd99ec 0x3f5e78
    
  
• **********Call Stack**********
    
  
• Call Stack 0 -- 3f78c0 addr:fa67c
    
  
• Call Stack 1 -- 3f5e24 addr:fa68c
    
  
• **********Call Stack end**********
    
  
• 
  

复制代码 程序没运行起来。一直重启。这就麻烦了，不知道从哪入手去解决问题。

搞了两个晚上，在官方的文档中找到个很有用的文档：Hi3861V100／Hi3861LV100 常见问题 FAQ.pdf。里面的第三章有详细讲解死机信息和死机问题。接下来就是参考文档中提供的方法一步步去定位问题。



根据步骤3找到mepc地址：0x4a1580



根据地址0x4a1580找到.asm文件中的对应函数。即找到出错的函数了。



定位到是在AHT20_Task函数中调用AHT20_ReadHT出问题了。已经缩小范围了，继续找引发问题的具体原因。

然后继续在map文件中找函数中用到的内存或者变量定义。找到如下部分，定义的结构体变量定义成了指针类型的，调用的时候又没有分配空间



解决办法，直接定义为结构体变量，这样编译器就会自动分配内存空间了。



至此找到问题并解决了该问题。