第一次作业-电机驱动测流电阻选型-耿欣然

耿欣然

因为这周的测试涉及到直流有刷电机，所以补交了第一的作业，测流电阻的选型。但引申出电机的一些问题，第一次接触电机，不知道如何选型，测试以及电机的重要参数。

老白

1.欣然，nice job，作业做的非常不错

2.问题解答:
问题：
（1）请老师指导这样计算测流电阻是否正确？是否有遗漏
答:整个计算过程是OK的，不过还是稍微要关注一些其他参数，如公差，温度系数误差，以及其具体的走线，这些参数等也会影响具体电流采集的精度

（2）PCB中高亮的电机走线是否有问题？会产生什么影响
答；A.这样的走线，首先我们说线宽和承受电流的能力是挂钩的，目前这样的走线相对来说为电机提供的最大的电流时受限制的，电流的堵转电流也会受制于此
      B.相对来说这样长的走线，我们说电机是感性负载，实际上在其通断过程中后会产生大量的EMI，这些信号很有可能会影响到其他信号，当然目前从你的layout看到是没有影响到其他可能影响的信号

（3）为何直接给电机供电测得的堵转电流比带驱动芯片后的电机堵转电流大？是因为H桥 中MOS的导通阻抗的原因？
答:A.这个是多方面的原因的，第一是我们刚才分析的电机的走线
    B.第二是测流电阻的走线，因为测流电阻阻值较小，这个时候如果测流电阻走线不合理的话其最终驱动芯片实际采集到的电压其实并不是完全的是测流电阻两端的电流而有可能还包含测流电阻和走线电阻两端的电流，导致在较小的堵转电流情况下启动保护

（4）直流有刷电机用万用表测得的阻值是电机的阻抗？
答:是的，PMDC实际上等效为电阻+理想的电感，而电阻值=用万用表测量的电阻值

3.感谢你的努力，继续加油