C66x DSP如何实现程序远程升级 | 基于TI TMS320C6678平台

中联恒升线路板

前 言
# t0 Q/ G+ h4 r: t0 L3 _
4 E, }9 W+ F, L  ]: F) p' I3 nDSP板卡一般通过仿真器进行调试，包括程序的加载与固化。由于众多应用场合对产品体积、产品密封性均有严格要求，或我们根本无法近距离接触产品，因此终端产品很多时候无法预留JTAG接口或通过JTAG接口升级程序。此时，在不拆箱的前提下实现程序的远程升级，则显得尤为重要。

基于以上考虑，为了让嵌入式应用更简单，创龙科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平台提供了DSP程序远程升级方案：串口远程升级、网络远程升级。

. P. _9 `* P3 L+ x' x9 N* u) S9 ^
1  硬件平台
本文基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板进行演示。

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构c6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
* d- f0 ^5 `; X0 E​

+ |# x; c3 p) V+ L& ~5 C; q- G$ E* Q

! v+ n# A. ^: ^# g
0 o$ Y( c! t0 @2 L! @  o' x  `2 ^7 ^
开发案例主要包括：
(1) 裸机开发案例
# `* Y# r+ D* A, A" F(2) RTOS(SYS/BIOS)开发案例
(3) IPC、OpenMP 多核开发案例
' }% q- x! z* e% B" ?  \(4) SRIO、PCIe、双千兆网口开发案例
(5) 图像处理开发案例
(6) DSP算法开发案例
(7) 串口、网络远程升级开发案例
& d$ T$ W4 q& H5 ?, |+ ?5 Y- Q
! x4 s7 G) B" w. X案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可联系厂家免费获取
# N5 I* H; B" V

2  串口远程升级方案
  {2 e$ K# l$ C+ g: R

, Y8 N! R% d" t7 R( j% `* \. Z



( L! j7 N3 r0 q2 s0 E7 `
) B% O% `0 o! g# y

0 f2 m9 ~9 f4 g; X. B3 r2.1 案例功能

2 x( r4 q0 x" M& u- O! B# I; q% \6 _) QPC机使用串口调试终端软件SecureCRT，通过串口将用户程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。


2.2 案例框图

, X8 }' G5 j0 q3 h
6 }% U9 m* ]( }/ B% y


4 P- y0 d1 [$ n' I! E+ Y
# \4 F0 B  b. [) i0 v3 a2.3 关键代码
: J) Q) p6 ]  E( n9 y+ B4 {% _3 N$ U
（1）主函数简要说明。


5 K8 M# e: w. {3 l3 u' p5 G
- v3 ?0 ~! N" |1 Q2 i8 S
: l5 x3 T, c/ h4 \# i: L
& N5 S/ M- r7 f5 h: _
% ?/ V. N" V& e8 K9 W
7 l+ f% k% w- ]: s& ~% g7 }, K由main函数中flash_type变量指定固化用户程序至NOR FLASH或NAND FLASH。
& Z; A1 Z% W8 S9 t1 {$ U$ A

+ b# {% o0 o- D& _
! n1 n! l9 i, O  ?2 ~+ o4 P0 l

' a) s& u1 f! m0 t3  网络远程升级方案

- L% E, ]9 A* m; F/ M
7 X& P) D: n5 h9 z7 }" l: D
" N4 Q: j* p! r# s5 Y2 T


0 o, v& P) k2 ^& C) \3.1 案例功能
# Q% G- N# S* i; ~+ t
3 f. w9 W6 P  p* s% S4 u通过网页界面对评估板的NOR FLASH或NAND FLASH进行读、写、擦除操作，实现程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
. i, P7 U: l' o  @8 r, r5 U
; \" k5 `/ _) N0 C. [1 L6 _3.2 案例框图
- G9 ~/ ~; z& c" d. o


3.3 关键代码（1）初始化网络子系统。

( i2 n" {$ k0 a+ c; W
" U9 q+ V. A# n; D

+ F9 H# T" d" y0 W& C: C（2）动态创建ndk_client任务。



- v2 e( x# l) \' R（3）默认使用DHCP模式自动获取IP地址，如需修改为静态IP地址，可参考如下说明进行配置。默认适配ETH1网口，如需使用ETH0网口，可参考如下说明进行配置。
8 D! r7 V  c# C


# K& {& P; z- g* H
2 |/ I/ w/ L* b5 l/ n
（4）创建HTML 网页，并添加网页功能所需的Web网页文件。
) z. ^* ?4 V9 q5 E+ n


（5）将配置写入NDK配置中，并初始化NDK子系统。
# u# z" f, }2 b) Z7 c: d) I

- p8 x0 C9 m) I
8 z" F: S% c( F# p  Q: G* u/ e+ B（6）通过MAX_POST_FILESZ配置网页上传文件大小。
/ {6 b! D0 f+ c8 e# g2 K
! V) x+ D  g3 L8 B  Z" r
( B& S- }% [) qproject\webpages\flash.h
, ?( F  A& T/ T7 R5 T8 ~
0 M1 x4 R* ?' u; {9 d（7）通过AddWebFiles()创建网页服务所需元素文件。
: Y% F' h! l) X8 U0 v
( n" W2 s! q, Q; R* Z, G- Y: A/ l* |
' ~0 B7 [: V9 x4 @* j9 Z" w; w
project\webpages\webpage.c

（8）创建Flash编程界面和响应网页操作函数。
# t. j7 z2 i6 u0 _; q- @
6 [, V( ~, B7 X4 Q- ~) O1 m
5 J" m* X- C3 E8 ~  g
project\webpages\flash.c

4 P* a6 M- T6 H6 Q+ F: v3 F, C（9）选择编程设备。

* R; }. Z2 A6 ]5 ^8 D  `4 U2 L
7 _6 ?0 T7 m  P' rproject\webpages\flash.c
（10）初始化设备并读取设备硬件信息。

8 y- e4 d. X% L" i3 O7 B' w
. D- X- m- o; ^0 Sproject\webpages\flash.c
（11）数据写入操作过程说明：创建Starting Address、File to Write选项，将上传事件与flashwrite.cgi进行绑定。


( u9 }6 ^& u0 a8 U9 v5 Pproject\webpages\flash.c
（12）按下Write按钮后，将触发serveFlashWritePage()，在函数中获取上传文件并保存至write_buffer中。
2 a+ H6 n0 t$ f9 z; }0 \

project\webpages\flashwrite.c
2 z2 m, g9 A" ~7 ]! P8 b: w, Y, d（13）固化用户程序可执行文件至对应的编程设备中。


project\webpages\flashwrite.c
本案例实现了网页的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目录下的相关文件。HTML文件default.html修改后需转换为default.h并替换原有文件，再重新进行编译，修改方可生效。webpages的tool目录下提供了HTML文件转换工具包php-8.0.0.rar。

1 G5 P, w5 v3 G3 y& H: |请将webpages的tool目录下的php-8.0.0.rar压缩包解压至Windows非中文路径下，并确保已正确安装BIOS-MCSDK多核软件开发包。

& B  |4 E. Z) @8 a) |( u
+ f% q2 [" L8 ^
将修改后的default.html重命名为default，并拷贝至php-8.0.0.rar压缩包解压目录。


" X' ?, V: f" G. e
双击运行convert.bat脚本，即可在当前目录下生成default.h文件。
7 R' c# o% G, Q; x# U$ ]! K! ^) P

1 G( C6 _+ K; G7 b% z
7 T$ h6 M+ d: E$ y4  免费试用
9 x! {: q  I  z1 w+ J% e* c可申请TL6678-EasyEVM评估板进行快速评估！

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