C66x DSP如何实现程序远程升级 | 基于TI TMS320C6678平台

中联恒升线路板

前 言

4 m( t( P8 o8 i9 N0 b4 M4 x$ tDSP板卡一般通过仿真器进行调试，包括程序的加载与固化。由于众多应用场合对产品体积、产品密封性均有严格要求，或我们根本无法近距离接触产品，因此终端产品很多时候无法预留JTAG接口或通过JTAG接口升级程序。此时，在不拆箱的前提下实现程序的远程升级，则显得尤为重要。

; ~* I+ V8 R/ G8 o( u基于以上考虑，为了让嵌入式应用更简单，创龙科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平台提供了DSP程序远程升级方案：串口远程升级、网络远程升级。

5 ?* f( I) w1 k
8 c6 L5 i" D$ d* N; F1  硬件平台
" d! ^: w; z7 y2 ~本文基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板进行演示。

+ x, b. c" U( }* |TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构c6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
7 W* W) J" {: _! a+ O6 B0 E2 H- `
# e- c/ J. t7 Q8 s4 M1 N评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
​
0 g, o3 Z) G0 y. p
7 G( N: h  h1 M1 M2 W/ S
9 j% O9 y; X' v( _
  {. y9 z, s! ?- I; X/ }
! x: [* }, @4 g5 v
& g3 T" K! n, ~$ C- c开发案例主要包括：
(1) 裸机开发案例
(2) RTOS(SYS/BIOS)开发案例
(3) IPC、OpenMP 多核开发案例
(4) SRIO、PCIe、双千兆网口开发案例
(5) 图像处理开发案例
(6) DSP算法开发案例
(7) 串口、网络远程升级开发案例
! J( z* v* M* @
案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可联系厂家免费获取

5 n3 ?- [7 {1 C6 ?1 ?6 b$ z% q% h2  串口远程升级方案



7 g& l( _) \! s1 ^' w. c! c! o
# p5 I& G1 P2 D9 I) M

) K8 ~$ k1 E5 Z- V- [

, R4 l- H; r9 g7 y1 P8 v0 p6 S
4 @4 p- Y+ `6 F2.1 案例功能

2 h! f* c  F( G& XPC机使用串口调试终端软件SecureCRT，通过串口将用户程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。


8 i) T6 A4 U! X: p, r) Z2 T* @0 q2.2 案例框图
  |6 s% g0 A, w7 z" W9 Z* S



6 `3 f' B  I0 n* w3 m

2.3 关键代码

- D+ R3 F+ j! K: \' A* Q3 Y（1）主函数简要说明。
9 x6 `' p: f7 p" t; z
; C" ?& d- T" T$ [0 c2 o



9 B4 {# |! K- T$ [2 Z

$ {; d. x8 K1 |0 R# l由main函数中flash_type变量指定固化用户程序至NOR FLASH或NAND FLASH。


/ N/ e- |$ s+ J$ W


3  网络远程升级方案
& l! u8 ?5 J+ @8 F
! O4 e) r1 w' |* K8 z  Y! {

* Z  k( S* j7 D3 x3 Q# x/ h
! p& O) N3 y8 a4 T# E3 F3 m% a
' Z2 k$ Q" a' O3 z! W! b; k  F% N
6 D; W4 N! M" h1 F8 i3.1 案例功能
  s6 }+ [  L1 ?9 W+ Q6 Q9 x+ @
通过网页界面对评估板的NOR FLASH或NAND FLASH进行读、写、擦除操作，实现程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

3.2 案例框图

& F4 p" q' d; c3 _' _$ a1 B5 t+ o
6 I. m9 Z9 W3 v  q( h% R* ^
; R- }5 |- ]; ^, R+ d3.3 关键代码（1）初始化网络子系统。
2 A" R* Y7 J& c6 y

; W8 L2 \' I8 e, ?! O& C
/ e; V* ~+ u' [% V
8 P8 Y! R, ^" }! x（2）动态创建ndk_client任务。
9 m4 v9 D6 \+ S9 q& Y
9 w+ H5 o6 k: B5 R

) @  ^$ u8 M1 r, r+ G3 B（3）默认使用DHCP模式自动获取IP地址，如需修改为静态IP地址，可参考如下说明进行配置。默认适配ETH1网口，如需使用ETH0网口，可参考如下说明进行配置。

- g$ b+ l3 s  D* \4 H, Y- D, @' ?
8 j8 d0 r: p' ]- \

  f. M6 u7 \4 V. |
（4）创建HTML 网页，并添加网页功能所需的Web网页文件。
% W" m# r  V) K, y* A
+ r5 j7 Z4 G7 x1 C- @" b

/ g3 m/ p* m1 l* ]5 L' y; ^（5）将配置写入NDK配置中，并初始化NDK子系统。
* D/ ]7 w% i. i

! Z) q- |6 Q4 _$ P7 G
; L; s% U" D& u) R) w$ r, L# s3 O8 y（6）通过MAX_POST_FILESZ配置网页上传文件大小。
+ N; N: d0 S, S% I7 |9 ^& V/ {
) L0 J/ V- U' H9 r  E
project\webpages\flash.h

& `8 w9 t/ l  |- O! D, F! R（7）通过AddWebFiles()创建网页服务所需元素文件。

2 p8 `& [$ c9 h, ]% G, `

project\webpages\webpage.c

( c6 W  S( T4 L（8）创建Flash编程界面和响应网页操作函数。



3 y: o& u. l4 g: Q; F/ U; Wproject\webpages\flash.c
: A/ H* ?  V7 J" l& n
（9）选择编程设备。

7 A( E; {2 v: W
: [) g' U  x; ^6 G6 cproject\webpages\flash.c
& ~! ^4 S1 @& ]  W& c7 r7 b（10）初始化设备并读取设备硬件信息。
- W8 V# V  |  ?6 e8 G

project\webpages\flash.c
（11）数据写入操作过程说明：创建Starting Address、File to Write选项，将上传事件与flashwrite.cgi进行绑定。
5 R4 K2 y9 w: O+ i  d

1 Q7 b, J) j( M6 cproject\webpages\flash.c
（12）按下Write按钮后，将触发serveFlashWritePage()，在函数中获取上传文件并保存至write_buffer中。

' u. F3 O% O2 _- h! W, ?% K+ _
project\webpages\flashwrite.c
  H8 g. e6 m% S（13）固化用户程序可执行文件至对应的编程设备中。
, z: ], ~( ~' F; e% v7 |
' T5 k7 t$ ~3 q2 H
project\webpages\flashwrite.c
( T8 j+ _# e# {本案例实现了网页的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目录下的相关文件。HTML文件default.html修改后需转换为default.h并替换原有文件，再重新进行编译，修改方可生效。webpages的tool目录下提供了HTML文件转换工具包php-8.0.0.rar。

请将webpages的tool目录下的php-8.0.0.rar压缩包解压至Windows非中文路径下，并确保已正确安装BIOS-MCSDK多核软件开发包。


7 [# T/ l1 U# q& h* h4 r5 Z
2 j" u2 H' D9 B  v8 Q将修改后的default.html重命名为default，并拷贝至php-8.0.0.rar压缩包解压目录。

2 O, l1 V. S* s
$ D/ O) u' Z2 c
双击运行convert.bat脚本，即可在当前目录下生成default.h文件。
& h! b; y  m% X. N% |0 J
8 N8 Y5 c& m. F

4  免费试用
6 D' N1 h8 S) E6 b7 k: n可申请TL6678-EasyEVM评估板进行快速评估！


6  更多推荐
9 M2 _% W9 p$ Z
% c2 x* y) C! w, m1.C6678+K7视频采集处理方案

- c6 g! y9 t" a5 L" u
6 a9 m/ J/ P& T: E* L9 ]6 P2.FPGA+DSP的高速AD采集处理开发详解

% X/ S2 k2 k9 K0 Q) q8 Z