4.19 综合案例1按键开关灯

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一、代码实现流程
打开CubeMx→新建工程→搜索芯片→在右边点击芯片→保存工程→点击RCC配置时钟→设置成Crystal→然后在Clock Configuration中设置为HSE、72→然后点击SYS→在Debug那里选择Senal Wire→然后配置IO口（输入输出还有名字）→然后再GPIO中查看自己所设置的东西→然后在对应位置敲代码
二、代码实现过程总结
①用到按键一班都会涉及消抖还有状态标志位，使用轮询计数可以更好地利用内部资源
②ctrl+k进行所选代码整体注释，Ctrl+shift+k进行整体取消注释
③一定要在系统规定我们写代码的地方写，不然下次生成还得再写一遍
④对于什么时候设置成输入输出，我的理解就是你要用某个引脚控制一个东西，比如说你想控制小灯，那这个引脚就得设置成输出。如果想知道某个引脚是高电平还是低电平，就设置成输入，比如我想知道按键所连的IO口的状态。
⑤对于上拉还是下拉，这是针对于输入而言，输出没有上下拉的概念，按键按下检测到低电平就是上拉输入，按键按下检测到高电平就是下拉输入。
⑥读取或者写入GPIO函数在GPIO库中，而按键名称定义在main.h里面
三、代码
  while (1)
  {
    switch(step)
    {
        case 0:
          {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET )//判断按键是否按下
            {
                count++;
               
                if(count>=10000)//真的按下了
                {
                    count = 0;//按键按下也要重新开始
                    //printf("按键按下了\n");
                    step = 1;//标志
                    flag = !flag;//按键标志状态
                }
               
            }
            else//抖动状态
             {
                count = 0;
             }
          }
          break;
         
        case 1:
          {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_SET)//判断按键是否释放
            {
                //printf("按键已经释放\n");
                step = 0;
            }
          }
          break;
    }
   
    if(flag==0)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//灯亮
      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);//灯亮
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//灯灭
      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);//灯灭
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

廖佑华

总结的很细致，不错