4.21 32嵌入式学习二

她的皎月闻越香

IAR替代VC学习C语言
1、输出（printf）
2、输入（scanf）[stdint.h]

PID算法实例（后期再学习 目前了解代码）
1、位置型
2、增量型

cubeMX
配置------
时钟 clock (HSI HSE)
调试接口 SYS debug serial wire
I/O
IAR EWARM
keil MDK-ARM

GPIO输入输出
1、单灯闪烁等待延时
for(uint32_t i=0;i<500000;i++)
2、单灯闪烁轮询计数
uint32_t count=0;
uint8_t   flag=0;
count++;
if(count>=100000)
{
            count=0;//记住清零
            if(flag==0)
            {
                flag=1;
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); //灭灯
            }
            else
            {
                flag=0;
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮灯
            }

}
3、多灯不同频率闪烁串行
for(uint32_t i=0;i<500000;i++)
for(uint32_t i=0;i<2500000;i++)
4、多灯不同频率闪烁并行
uint32_t count0=0;
uint8_t   flag0=0;

uint32_t count0=0;
uint8_t   flag0=0;

count0++;
if(count>=100000)
{
    count0=0;
    if(flag0==0)
     {
       flag0=1;
       HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); //灭灯
      }
      else
      {
        flag0=0;
         HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮灯
       }
}
count1++;
if(count>=500000)
{
    count1=0;
    if(flag1==0)
     {
       flag1=1;
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); //灭灯
      }
      else
      {
        flag1=0;
         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮灯
       }
}

5、传统按键消抖
uint8_t step=0;
switch(step)
{
   case 0:
     {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET) //判断按键是否按下
         for(uint32_t i=0;i<100000;i++)
           {
             printf("按键按下")；
             step=1;
            }
     }
break;
   case 1:
     {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_SET)
           {
             printf("按键释放")；
             step=0;
            }
     }
break;

}
6、状态机消抖
uint32_t count=0;
uint8_t step=0;
switch(step)
{
   case 0:
    {
      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET) //判断按键是否按下
       {
          count++;
          if(count>=100000)
             {
               count=0;
               printf("按键按下")；
               step=1;
              }
       }
    else
       {
         count=0;
        }
     }
  break;

case 1:
{
     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_SET)
      {
           step=0;
          printf("按键释放")
      }
}
}

廖佑华

不错，总结的很细致