单片机C语言实例-185-直流电机调速

嘻嘻哈哈123

单片机C语言实例-185-直流电机调速

/********************************************************************
* 名称 : 电机调速.c
* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit KEY1 = P3^2;                //定义调速的按键
sbit PWM = P1^0;                //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE;                          //定义周期
uchar PWM_ON ;                        //定义低电平时间

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}

void Time0(void)
{
        TMOD |=0x01;                  //定时器设置 1ms in 12M crystal
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS
        IE= 0x82;                            //打开中断
        TR0=1;                                  //定时器打开
}
main()
{
        uchar PWM_Num;        //定义档位
        Time0();
        CYCLE = 10;                //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
        PWM = 0;
        while(1)
        {
                if(!KEY1)
                  {
                           Delay(15);
                           if(!KEY1)
                     {
                              PWM_Num++;              //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
                                  if(PWM_Num==4)
                                {
                                        PWM_Num=0;
                        }
                                switch(PWM_Num)
                                {
                                case 00=0x06;                PWM_ON=0;break;                        //低电平时长     //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
                                       case 10=0x5B;                PWM_ON=2;break;
                                       case 20=0x4F;                PWM_ON=4;break;
                                       case 30=0x66;                PWM_ON=6;break;
                                 default:break;
                             }
                          }
                }
        }
}
/********************************/
/*      定时中断                */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
        static unsigned char count;
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
        if(count==PWM_ON)
        {
                PWM = 1;                 //直流电机转
        }
        count++;
        if(count == CYCLE)
        {
                count=0;
                if(PWM_ON!=0)   //如果左右时间是0 保持原来状态
                {
                        PWM = 0;    //直流电机不转
                }
        }
}


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