单片机C语言实例-190-步进电机

嘻嘻哈哈123

单片机C语言实例-190-步进电机

/********************************************************************
* 名称 : 步进电机.c
* 功能 : 通过P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个IO口，来控制步进电机。
                 杜邦线的连接线，可以参考使用说明的1.3节。
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4;        //步进电机调速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}

void KEY(void)
{
        if(KEY1 == 0)           //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
        {
                Delay(15);
                if(KEY1 == 0)
                {
                        FB_flag = 0;
                }
                Delay(200);
        }
        if(KEY2 == 0)                 //按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
        {
                Delay(15);
                if(KEY2 == 0)
                {
                        FB_flag = 1;
                }
                Delay(200);
        }
        if(KEY3 == 0)                //按P3.4，实现步进电机的调速
        {
                Delay(15);
                if(KEY3 == 0)
                {
                        Step++;
                        if(Step == 3)
                        {
                                Step = 0;
                        }
                }
                Delay(200);
        }
}
main()
{
        uchar i;
        //uint k = 0;
        while(1)
        {
                KEY();                                                  //按键处理函数
                  for(i=0;i<8;i++)                      //因为有8路的控制时序
             {
                        //k++;
                        //if(k == 4096) while(1);
                        if(FB_flag == 0)
                        {
                             P1 = F_Rotation;  //顺时针转动
                        }
                        else
                        {
                                P1 = B_Rotation;         //逆时针转动
                        }
                     Delay(1+Step);                 //改变这个参数可以调整电机转速
                 }
          }
}


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