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描述 MS4932 是一款三相正弦波无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）控制器。该芯片对霍尔感应信号进行处理，控制器可以通过开关三相转换器来实现 PWM 交换。 有两种 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。该芯片具有过流保护，短路保护，过压保护以及过温保护，用来保护芯片及马达不会受到损坏，特别是在应力大和要求很高的应用环境中。 主要特点 支持空间向量调制（SVM） 支持正弦波和方波解决方案 内置时钟发生器 内置误差放大器，用于扭力闭环控制 占空比直接控制 方波 120°正弦波 180°导通  LL 角度检测（霍尔传感器） 电流领先相位更正 两个可选死区时间 同步整流 过压和欠压保护 三级过流保护（OCP） 可调 OC 定时器 过温保护（OTP） 应用 BLDC 电机或 PMSM 控制 低噪音电机应用 风扇、泵、工具等 
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0 `; U7 x7 r, q2 Z0 D内部框图  0 A% z) n' o+ ]; y, `$ A
" Y' y! n3 }3 ~. C电气参数 
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" Y0 @: X6 {0 ]$ Y+ q/ d功能描述 电源管理和调整 MS4932 能够被操作在一个很宽的电源电压范围 10V-15V。VOUT 引脚是内部电压调整器的输出引脚。典型的电压输出范围是 5V-5.2V。为了稳定 VOUT 电路，需要在 VOUT 引脚和地之间外加一个电容。如果 VPP 低于 8V 门槛电压，MS4932 将会停止工作，内部寄存器会进入休眠状态。 时钟发生器 MS4932 拥有一个可编程的晶振。由 R_CLK 外加电阻决定，系统时钟能够由程序控制在 960kHZ 到1920kHz。PWM 波的开关频率等于系统时钟的 1/64。因此，当系统时钟为 960kHz 时，PWM 等于960kHz/64=15kHz。相似的，如果要得到 20kHz 的 PWM，则系统时钟应该被设置成为 1.28MHz。 PWM 整流 MS4932 同时支持方波 PWM 和正弦波 PWM 对无刷直流电机控制。控制器检测霍尔传感器的发出转子的位置信号。对于方波 PWM 整流方式如下表： 
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其中：P=PWM,Pb=PWM 反向，X 为无关位。 霍尔信号输入 为了防止霍尔信号失灵，MS4932 提供了 3-6us 的抖动时间。当霍尔信号变化缓慢，抖动和逻辑错误可能产生。通过建立一个霍尔信号校准电路，MS4932 可以最小化抖动和相关错误。 PWM 占空比循环和操作 PWM 占空比与在 OPO 和 DUTY 引脚上的电压等级成比例。FREE/nST 引脚被用作 PWM 信号使能。当FREE/nST 引脚设置成逻辑高时，PWM 状态设置成关断模式，所有 PWM 输出（六个输出引脚）都为低。当 FREE/nST 引脚设置成逻辑低时，MS4932 开始启动 PWM。 正弦波形发生器 MS4932 包含了一个正弦波 PWM 空间向量调整（SVM）。角度检测电路通过电机霍尔信号推算电机转子位置。将 60°分为 32 份，通过 PWM 工作后，马达的每一相的电流为正弦波。各相位之间的角度为 120°。 电流反馈和保护 电流反馈电路提供了两个功能:（1）为电机控制提供电流反馈信号（2）过流保护。I_IN 引脚输出一个 50uA 的电流，从而产生一个直流基准用来防止负电压。公式⑴为 I_FB 和 I_IN 的关系，建议在 I_IN 上提供 0.5V 直流电压偏置。I_IN 最大电压是 1V。由这些参数可以公式（1）推算(Rbias=10KΩ)，最大 I_FB 信号波动在 0.5V-4.5V 之间。  ! Y8 B9 a# m4 r) l) A' N7 A9 S
- W9 [* F1 f. t+ C o$ {MS4932 提供了三种不同等级的过流保护。第一种是 1.4V 通常用于有过流定时器延时过载电流保护。如果 I_IN 高于 1.4V，过流定时器延时会被触发。过流保护的门槛激活，使定时器超过截止时间限制。第二种是 1.5V 用于对回路电流的限制。在 I_IN>1.5V 是 PWM 信号会被立即关断。第三种是 2.5V，这个等级设计来对短路电流保护。如果 I_IN>2.5V 超过了 3 个 PWM 脉冲，所有的PWM 输出端（六路）会被全部关断。  9 V, W+ H% m+ [" P' |3 D1 }
4 P* U! ]4 I( w9 m4 X5 z; C. j' ?典型应用图  5 P( u X: @3 z% c& H1 Q
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