新唐新出单片机M0A23移植RT-Thread竟然这么容易，十分钟搞定。

pandaquan0

NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C，在小封装中提供 CAN 功能，丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用，如雷达，电池管理系统 (BMS)，汽车照明，车用控制及工控传感器等应用。

之前我发过一个帖，移植RTT到NUC029上的帖，这次拿到新的开发板，我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。
准备工具 Keil V5，在pack里安装RTOS，如下图所示



接下来新建工程，工程目录存放M0A23的Lib文件


然后按照RTE的创建工程方式，添加启动文件与RTT RTOS文件到工程


在工程创建目录，添加USER文件和Lib文件


最后对工程配置进行修改，因为要用stdio.h
所以在Target选项卡勾选Use MicroLIB，同时选中编译器为V5版本


在C/C++选项卡设置头文件路径

.\Library\Device\Nuvoton\M0A21\Include;.\Library\StdDriver\inc;.\Library\CMSIS\Include
复制代码在Linker选项卡设置Misc controls

--map --first='startup_M0A21.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler
复制代码在调试器设置对应的调试器，并选择为自动侦测模式



配置烧录功能如下



基本配置到此完成，接下来进行RTT移植修改。
在board.c文件中进行时钟与串口的初始化配置，同时别忘了将头文件NUMicro.h包含进来。
可以直接将M0A23的BSP中的模板配置复制来用即可

void SYS_Init(void)

{

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));



    /* Enable UART0 clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Switch UART0 clock source to HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));



    /* Update System Core Clock */

    SystemcoreClockUpdate();



    /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */

    SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) |          \

                          (SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



                    UART_Open(UART0, 115200);

}
复制代码然后在rt_hw_board_init()
中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数，因为我们已经在上面的函数完成了该操作。
接下来在该文件末尾添加

void rt_hw_console_output(const char *str)

{

          printf("%s",str);

}



char rt_hw_console_getchar(void)

{

return getchar();

}


复制代码以实现串口打印与交互输入。
然后我们发现，工程的启动文件目录有重定向文件，我们用库函数中的进行替换该文件。
然后找到
__asm int32_t HardFault_Handler(void)
该函数，并注释掉该函数，因为RTT中已经实现了该函数，不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了，支持配置向导模式


接下来保存工程，在main.c添加个简单的代码

#include <stdio.h>

#include "NuMicro.h"

#include <rtthread.h>



int main(void)

{

          return 0;

}
复制代码

编译，一次通过。

".\Objects\demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
复制代码下载测试



这里提供工程供大家测试学习

M0A23_RTT.rar