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AUKF估算SOE过程中，矩阵非正定问题

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xiaozhubanna

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发表于 2022-7-29 09:51:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

工业和信息化部教育与考试中心-电子工程师证书（PCB设计、硬件设计、嵌入式设计），认证报考通道→→点击立即报名

用AUKF估算SOE，设置自适应更新Q，R过程中，出现协方差矩阵非正定不能chol，有没有人遇到相似情况？

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MC夜雨冷风

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发表于 2022-7-29 09:52:15 | 显示全部楼层

没有遇到

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xiaozhubanna

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发表于 2022-7-29 09:52:36 | 显示全部楼层

所以，楼主最后解决了么，现在我也遇到了同样问题

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