蹲个大佬帮忙

QQ1641085143

一道matlab的题目

F1F2F3

蹲

你好我是河源人

3. 在控制电机时需要电机的位置变化曲线尽可能平滑，请使用C/C++编程来实现满足 要求的曲线。
程序需要将生成的轨迹输出至后缀为“.csv”的文件中，每行包括轨迹点的时间、位置、速度、加速度并通过半角逗号“,”分隔。示例输出如下：
0.1,0.5,0.1,0.0
0.2,0.6,0.1,0.0
使用斜坡（ramp）函数生成轨迹，起点速度为0，终点速度为1，持续时间
5s；
使用五次多项式（quintuple polynomial）生成轨迹，起点位置为2，终点位置
为1，并使起点和终点的速度与加速度均为0；
使用贝塞尔（bezier）生成轨迹，控制点（包括起点与终点）分别为（0， 0），（1，1），（2，0），（3，1）
对csv文件中的位置、速度和加速度进行可视化