问个关于操作系统的任务等待的问题。

xiaozhubanna

以前用ucos，最近要求用freertos，没给时间去细看，在别人模板基础上边学边写。
所以freertos的说明手册可能看的不是太细，直接上手就用了。


然后有个地方求证一下是不是这样：
ucos的任务一般是while循环里第一行都是pend函数，等待消息触发任务运行。如果没有pend函数的话，这个任务就会一种运行，别的任务没机会（除非调用系统延时）。
freertos任务while循环里，可以没有pend函数，不调用系统延时也会在系统滴答到时切到别的任务去运行。
而且freertos里也没有ucos那样的pend函数会去死等消息。
比如用消息触发的任务。
ucos是先pend，再receive，然后处理消息。
freertos是一直循环receive（可以带一个时间间隔），用户自己判断receive的结果，有消息就去处理，没消息（超时）就回头再等。


我这样理解有没有什么问题。