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stm32和步进电机

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发表于 2022-8-13 20:26:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
有步进电机驱动器如下,pbout12=1使能ENA让他处于自由态(无力矩),在控制电机实际运转某一个圈数之后,我该怎么让步进电机保持力矩而不是重新变成自由态呢

stm32和步进电机-1.jpg
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