求助，设备的usb驱动被我改了，还有办法变回来吗。

圣光之血

设备是树莓派pico，在boot模式下连上电脑会显示为一个u盘，把编译好的代码拖进去就行了。
前几天按照网上错误的教程用zadig把它的usb驱动给改了，u盘就不见了，现在传文件只能用命令行。
之前也遇到过，前几天重装了系统，又正常了。我猜驱动应该可以手动改回去，但我不知道怎么改。
zadig里也就几个驱动，都不行。
有知道怎么搞的吗。