电子产业一站式赋能平台

PCB联盟网

搜索
查看: 1809|回复: 2
收起左侧

求助,固定翼无人机仿真的攻角和侧滑角问题

[复制链接]

585

主题

910

帖子

4977

积分

四级会员

Rank: 4

积分
4977
发表于 2022-10-11 19:51:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
求求大佬解惑,这是用MATLAB编写的一个固定翼无人机的仿真程序。当无人机处于静止状态下,没有环境风,此时V_bw(风在机体坐标系下的分量)为零,V_ab(固定翼无人机的速度u,v,w,在机体坐标系下的分量)为零。跟据公式,空速向量为零,那么就会导致计算攻角和侧滑角是出现无穷的情况。就是当说无人机处于静止状态下,V_ab是为零的,Va也是为令零,这样计算出攻角和侧滑角就与实际不符,就大佬解惑这个怎么解决。仿真源文件链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1UrZ_7c-dKZnjv7OX2M2XRA?pwd=kbgt
提取码:kbgt

求助,固定翼无人机仿真的攻角和侧滑角问题-1.jpg
回复

使用道具 举报

604

主题

970

帖子

5115

积分

四级会员

Rank: 4

积分
5115
发表于 2022-10-11 19:52:11 | 显示全部楼层
顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

585

主题

910

帖子

4977

积分

四级会员

Rank: 4

积分
4977
发表于 2022-10-11 19:52:49 | 显示全部楼层
顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则


联系客服 关注微信 下载APP 返回顶部 返回列表