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求求大佬解惑,这是用MATLAB编写的一个固定翼无人机的仿真程序。当无人机处于静止状态下,没有环境风,此时V_bw(风在机体坐标系下的分量)为零,V_ab(固定翼无人机的速度u,v,w,在机体坐标系下的分量)为零。跟据公式,空速向量为零,那么就会导致计算攻角和侧滑角是出现无穷的情况。就是当说无人机处于静止状态下,V_ab是为零的,Va也是为令零,这样计算出攻角和侧滑角就与实际不符,就大佬解惑这个怎么解决。仿真源文件链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1UrZ_7c-dKZnjv7OX2M2XRA?pwd=kbgt
提取码:kbgt
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