模糊pid调参比例因子和量化因子可以改变吗

我和玲佑有个约

模糊pid一开始确定了比例因子和量化因子，matlab中调参的时候能改变吗，还是只要改变kp ki kd的参数

xiang18

可以改，设计了更好用的比例因子和量化因子为啥不能改。