单片机控制舵机，抖动

天字：一：号

求大佬指点
图是我的控制舵机的代码，舵机是S3010，占空比用多少都是先抖动一会，然后转一下，有时候会停下来，很多时候都是一直这样循环。
我查到有一种说法是这个舵机控制与占空比无关，与高电平时长有关，我也试了还是抖动。
电源是接的单片机的5V。