有个关于feedback函数的问题请教下各位~~~帮个忙谢谢了，急！

雨情 · 发表于 2022-11-21 19:11:41

今天下午在看一本叫做控制系统计算机辅助设计的书，清华大学出版的，在第3章我遇到这样一个问题，书上有段程序如下
>>syms G1 G2 G3 G4 H1 H2 H3
   c1=feedback(G4*G3,H3);
   c2=feedback(c1*G2，H2/G4);
   G=feedback(c2*G1,H1);pretty(G)
出现如下错误??? Error using ==> feedback at 72
                  Not enough input arguments.%没有足够的输入参数。
但是当我给G1 G2 G3 G4 H1 H2 H3都赋上值，比如=1/s,就没有错误。所以我就在想是不是
因为一开始没有具体的值所以就产生了那个错误。那是不是就意味着如果只给你G，H之类的，不可以通过matlab推导出他的数学模型？但是书后面有道习题，就是只给出了G,H之类，并没有具体的函数，让我推导总系统模型，所以请教下各位大虾，教教我，我刚刚接触matlab。谢谢了~

zeng119 · 发表于 2022-11-21 19:12:04

首先需要建立一个m文件,以feedback.m保存:
function H=feedback(G1,G2,key)
if
nargin==2;key=-1;
end,H=G1/(sym(1)-key*G1*G2);
H=simple(H);
然后在command window中输入下列程序:
syms G1 G2 G3 G4 G5 G6 H1 H2 H3 H4
c1=feedback(G4*G5,H3);
c2=feedback(G2*G3,H2);
c3=feedback(c1*c2,H4/G2/G5);
G=feedback(c3*G1*G6,H1);
pretty(G)

运行结果:
G3 G2 G4 G5 G1 G6/(1 + G2 G3 H2 + G4 G5 H3 + G4 G5 H3 G2 G3 H2 + G4 G3 H4 + G3 G2 G4 G5 G1 G6 H1)