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求教,蓝牙小车失控

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发表于 2023-2-5 10:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
当pwm的占空比比较高的时候,蓝牙断开。小车失控,主控芯片用的stm32f103c8t6,当速度控制比较小的时候,小车正常。四个电机用的都是GB520电机,有人知道怎么回事呢?难道电机高速运转时会产生电流进而影响蓝牙的两个串口??
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