循迹小车问题

我和玲佑有个约

方法2的switch意义是什么，直接把小车运行状态放在if后面不久行了?
while(1)//无限循环
{
    //有信号为0  没有信号为1
        if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)
    run();   //调用前进函数
        else if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)    //左边检测到黑线
{
     leftrun();       //调用小车左转函数
}   
else if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)//右边检测到黑线
{  
rightrun();   //调用小车右转函数
    }
else
stop();
}
方法2
void xunji()
{   
    if((left==0)&&(right==1))
    {
    flag = 0;//左边检测到黑线
    }
    else if((left==1)&&(right==0))
    {
  flag = 1;//右边检测到黑线
}
    else if((left==1)&&(right==1))
{
flag = 3; //两边都没检测到黑线
}
else
{
  flag = 4;
}
switch(flag)
{
case 0:  Right_turning();break;
case 1:  Left_turning();break;
case 3:  forward_move();break;
case 4:  forward_move();break;
default: forward_move();break;
}