家人们有无高手

xiaozhubanna · 发表于 2023-4-19 15:54:00

matlab 怎么将a*得到的路径轨迹进行优化啊，打算用dubins优化

电子工科男 · 发表于 2023-4-19 15:54:53

调整初始方向、路径类型等参数，以使得路径更加平滑、短。最后将优化后的dubins路径转换为任务控制指令，执行任务，但这是个迭代优化的过程需要不断地调整参数，有问题可以具体发给我私我信

xiang18 · 发表于 2023-4-19 15:55:04

给个扣扣，私信

深度大脑 · 发表于 2023-4-19 15:56:01

就这个东西

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