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有没有人会用MATLAB对六自由度机器人进行误差分析补偿的呀

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发表于 2023-4-20 11:51:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
已经在MATLAB上用机器人工具箱建好运动学模型,希望对误差数据用最小二乘法参数辨识并进行补偿,如果有人会分级补偿就更好了,求求了
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发表于 2023-4-20 11:51:55 | 显示全部楼层
给个联系,私信你了
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