如题五个字

12tian

设系统如图所示。其中Gc(s)为改善系统性能而加入的校正装置。若 Gc(s)可从s ,s, s/(s+20)三种传递函数中任选一种，分别做出相应的根轨迹图，分析说明应选哪一种校正装置。

注：图中G1（s）＝100/(s+2), G2（s）=10/(s(s+10))