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LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?

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发表于 2023-5-11 09:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用labview通过调用安川机器人的通信MOTOCOM32.DLL库里的函数实现与机器人的通信。要用到的外接USB加密狗已经插到电脑上了,用自带的通信调试软件操作是没有任何问题的。但是用Labview调用它提供的库函数的时候第一步要用到open这个函数就直接返回 -8 这个值,代表是license error ,是不是哪的的设置错了呢?调用规范必须是stdcall,不然直接报错(详细的看图片。)。能帮忙解决的太感谢了!!提点意见也好哇!
程序框图先获取当前应用程序也就是本vi的根目录,返回的ncid应该是机器人的某ID,
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发表于 2023-5-11 09:46:54 | 显示全部楼层
各位给提点解决意见吧,烦我好些天了。。。谢谢啦啊
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发表于 2023-5-11 09:47:30 | 显示全部楼层
LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-1.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-2.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-3.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-4.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-5.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-6.jpg

LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-7.jpg
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发表于 2023-5-11 09:48:13 | 显示全部楼层
图片是我做的一些参数设置和该函数的说明
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发表于 2023-5-11 09:48:40 | 显示全部楼层
我问安川的工程师说不能用labview开发motocom32.dll的通讯程序
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发表于 2023-5-11 09:49:01 | 显示全部楼层
我用labview调用motocom32里的bscopen,返回值是-1
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发表于 2023-5-11 09:49:45 | 显示全部楼层
license错误指的就是你没有权限,意思是说你要做二次开发得买他的license
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发表于 2023-5-11 09:50:13 | 显示全部楼层
LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-1.jpg
我这有加密狗
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发表于 2023-5-11 09:50:36 | 显示全部楼层
LabVIEW调用安川机器人通信MOTOCOM32.DLL库 能解决吗?-1.jpg
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发表于 2023-5-11 09:51:08 | 显示全部楼层
买一个加密狗需要多少钱?
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