模型预测占空比控制

MC夜雨冷风

这是一个占空比预测电流控制，我看s代码设置的目的是，让采样周期为1e-4，然后输入一个锯齿波来看时间，通过看时间来判断是不是有源矢量作用时间tm已经达到了，通过判断时间来决定用有源矢量还是零矢量。
       我有一点不明白，那个s函数初始化中的采样时间是Ts=5e-6，更新子函数中Ts=1e-4,那么更新子函数中输入是每5e-6更新一次还是1e-4更新一次，要是1e-4的话，那u(8)采样开始跟结束记录数据，无法在中间看是不是已经作用了tm，也就是clock用来判断该用哪个矢量了就不对了呀，可要是每5e-6更新一次的话，那更新子函数里的输入都成新的了，每经过一个5e-6就会重新计算新的值，得到新的有源矢量，也就是1e-4里不只有一个有源矢量了呀，没法再第一个有源矢量的基础上作用0矢量了呀，我不知道我哪没理解，有点绕不过来了，求高人解惑。