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求助各位大佬如何让MPU6050获得的俯仰翻滚角每次过阈值就计数+1

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发表于 2023-5-19 14:45:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT c语言学的不太好 我是STM32F103 假设设定阈值10度 计数初始为0 上电以后如果俯仰角或者翻滚角大于等于10度 计数+1
用了一个if语句 但没有作用

求助各位大佬如何让MPU6050获得的俯仰翻滚角每次过阈值就计数+1-1.jpg
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