工控，can总线

huangdongqiang

节点1负责将所有节点数据定时发给上位机，其他节点有的间隔1s，有的2s向节点1发送采集到的数据。一旦某个节点坏了5s还没发送数据了，我怎么能知道呢？是不是得给每个节点弄个定时器（freertos软件定时器）去记录是不是超时未传送数据？
如果节点1每过1s向上位机传送一次数据，那么其他采样时间是1s的节点，也设置为每1s发送一次数据吗？一旦有一点误差就有可能在1s内没有数据发送给节点1，