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MS35930步进电机驱动可pin对pin兼容TMC5130

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发表于 2023-9-22 17:59:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片,其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET,长时间工作的平均电流可以达到 2A,峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。* ]2 V4 |7 \- a- Z1 M
$ ~4 c/ V) E. L# }$ j+ x) d) C
4 V3 C3 t3 J- ^) W/ k
主要特点
# j- }$ h* ?% @7 Y% |8 i: x4 d两相步进电机,可达到 2A 线圈电流(2.5A 峰值电流)% A$ _1 z8 G2 W0 G7 R7 ^
内部运动控制器具有加减速功能,运行平稳
  d  q  A; L% h9 w( F9 ]. }- G静音模式9 C3 G8 E5 k/ E& U
快速模式
1 W- E8 e; U. L9 ~, m9 D0 W* j低导通电阻,上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
8 i* ^! A/ h8 d4 G- t% S* F宽电压范围:4.75V-36V4 A4 E; m. l  j8 R- V" i! z
微步插值功能
  P" b: ]/ |1 I& U5 x, y0 y7 o8 H逻辑电平范围:1.8V-5V
+ R7 Y9 v4 p9 R1 S- _3 [5 Y内部 256 细分
$ S; f  C& h( r& p$ c: F单线 UART 总线以及 SPI 通信接口! l8 U5 _+ {* s+ C2 n
无需传感器的负载检测技术. |- p8 b* O5 i0 V5 q  d# t( J. T+ b
自适应电流调节功能
/ B! E' ?. c8 A( ?, }- |* b+ S内部检测电阻模式可选(不再需要外部检测电阻)% a6 x. ?8 T1 \, G! \" R  s
7x7 mm2 TQFP48 封装(背部散热片)
6 H3 ~8 F! }& j% ?/ E) [+ z# y, I* ]0 Z$ i; A$ m( A5 m9 K6 }9 p" B
5 {! [. ?3 T/ w5 o. Q- n
应用
' N4 M# F' Z2 U, I0 N6 Z精密工业设备
$ e' b* C6 y1 y- `+ X医疗设备
# e0 k1 V+ ?' {, `9 V( X3D 打印& \5 b- P7 h" X0 \. ]" K+ E9 L1 P) W
视频监控、云台
) \7 {& n& _$ F1 ~; s工厂/实验室自动化* ^/ u3 b* U# I; C5 f* L- h
1 P$ ~! G8 }  H* J# [8 U

  E, h* f7 e7 t6 n
: a! T) p; e3 J. {! a( D1 p/ p2 M
6 |; L0 M4 r+ t2 t, {7 U: N0 K7 F

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发表于 2023-9-22 20:52:51 | 显示全部楼层
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