求大佬看一下这个外部中断配置

MC夜雨冷风

因为用到了pb3、pb4、pc13、pc14、pc15。然后现在又导致好像没办法进中断了，我感觉应该是这里哪里配置错误了，求大佬帮我看看是不是哪里出错，感谢。
这个外部中断配置是用于红外模块循迹的，我做了一个测试程序，当我遮挡红外时并不会产生变化（图二是测试代码）

Mira_PCB

因为我们是两轮的小车，还有蓝牙和平衡模块，所以就打算把循迹也通过中断判断然后去到控制模块改变三个环的参数做到左右转和直走