CANoe创建CAN DataBase（DBC文件）

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常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++，Vector免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。

本篇博文讲解如何使用CANoe软件创建和编辑DBC文件。
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新建DBC文件
打开CANoe，进入Tools菜单栏，点击CANdb++Editor打开DBC编辑软件。



在DBC编辑器中，点击File -> Create DataBase，选择合适的DBC模板，并选择一个文件夹作为DBC文件的保存路径。



我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template。



新建成功效果如下：



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新建节点
在Network nodes处右击，选择New新建一个节点（ECU），为其命名，例如ECU01和ECU02等。






节点创建好后，界面如下所示：



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创建CAN报文
在Messages处右击，选择New新建一个报文。

在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）。

在Type处选择CAN Standard或者CAN Extended。

在ID处填入此CAN报文的CAN ID。

DLC处写入此报文的长度（单位是字节）。

CAN报文创建成功如下所示：


根据需要可以创建多个报文。
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创建CAN报文的信号

在Signals处右击，选择New新建一个信号。

在Name处键入此信号的名称。

Length处填入此信号的长度（单位为Bit）。

Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。

Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始。

Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始。

ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型。

Factor：比例因子，表示数值需要乘以这个因子进行转换。

Offset：偏移量，表示数值需要加上这个偏移量进行转换。

Minimum：参数的最小值。

Maximum：参数的最大值。

Calculate minimum and maximum：点击这个按钮可以计算最小值和最大值。

Value Table：值表的名称，当前为空，表示没有关联的值表。

这些参数共同定义了一个8位有符号整数的LED信号参数，包括其长度、字节顺序、数据类型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN报文信号创建成功如下所示：


根据需要可以创建多个信号。
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将报文和信号关联

双击报文，进入报文界面，切换到Signals栏，点击Add将信号添加到报文中。



如果CAN报文DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数。



添加完成后如下图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。



如果设置信号在CAN报文中的起始位和位置，双击信号，在Startbit处修改起始位。



也可以在这条CAN报文的layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击Layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置。



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设置CAN报文发送者和接收者
双击节点ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的报文中的信号，在Tx message中添加该节点发送的报文。









此时我们展开左侧，可以看到ECU1节点已经有了对应的发送和接收报文以及信号。



以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步骤。通过这些步骤，你可以创建一个简略版的CAN DBC。



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