直流无刷电机通过反电动势获取换相表方法

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一、分析前提条件
通过霍尔传感器进行电机的逆时针(CCW)/顺时针(CW)换相旋转，然后通过示波器进行波形抓取分析。

二、电机逆时针（CCW）旋转分析
6步换相表实现：

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三、电机顺时针（CW）旋转分析
6步换相表实现：

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四、软件算法上需要做30度补偿原因分析

过零点是60度电角度周期内理论30°换相点

延迟30°电角度时间换相才是MOS的真实理论换相点

算法上做30°电角度补偿的目的是使得换相点更加准确，使得定子和转子位置始终维持60°-120°电角度区间。

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