直流无刷电机通过反电动势获取换相表方法

朱老师IT充电站

点击上方蓝字关注我们

0sm3ta2udcw6403126306.gif

一、分析前提条件
通过霍尔传感器进行电机的逆时针(CCW)/顺时针(CW)换相旋转，然后通过示波器进行波形抓取分析。

二、电机逆时针（CCW）旋转分析
6步换相表实现：

3sqpvappzhg6403126406.png

三、电机顺时针（CW）旋转分析
6步换相表实现：

ur1qa2wqtez6403126506.png

四、软件算法上需要做30度补偿原因分析

过零点是60度电角度周期内理论30°换相点

延迟30°电角度时间换相才是MOS的真实理论换相点

算法上做30°电角度补偿的目的是使得换相点更加准确，使得定子和转子位置始终维持60°-120°电角度区间。

cv4qbt0bk4y6403126606.png

欢迎转发分享给需要的好友！

qeb20rijcbi6403126706.png

微信号：zls_it

扫描下方二维码添加充电站小助手微信，可以加入微信交流群

群内每天分享一些大厂的经典C语言、C++面试题以及知识点解析、技术话题分享、常见错误、易混淆的概念答疑等，等你来Get！！

ybozsafvsam6403126806.png

5typacw0yod6403126906.png

START

wqjaengilqd6403127006.png

w4knq3limjt6403127106.png

rfugbmwglvq6403127206.png