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$ e2 ]* e1 a+ p) n! Q点击上方蓝色字体,关注我们1 m! O( P6 n$ X0 E$ m( }
+ u5 p6 f; [. }8 b* [# X而MCU在3.3V电压输出第一包CAN报文耗时304ms。
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此外,MCU软件从BOOT启动到APP启动耗时60ms。: [6 ]0 O# w) ]5 s/ l+ n/ ~
# _% E; N6 a+ W9 C, f. j理论上,这些时间加起来不应超过140ms,那么多余的220ms究竟来自哪里呢?
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进一步调查发现,外部晶振在3.3V电压稳定后的281ms才开始正常工作。7 m1 H1 g8 Y; @$ w
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) P" j, Z% h E2 B最终测试发现,表面上看似晶振起振慢,实际上是由于看门狗在启动阶段一直拉低MCU的RESET脚,从而影响了晶振的起振速度。
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" ^2 Y7 |" t: A# U) @! K根据使用的硬件看门狗芯片的特性,首次上电后的100~300ms内,实测结果显示会在200+ms的时间里处于拉低状态。. M0 B0 H0 v" ]8 U) _- W
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