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前言, [% |% Z* L6 z/ k0 K
直接看代码! e7 ?1 Q3 A" N, w* {
uint32_t Time_Interval(){ static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; data = sys_time_tick_ms - old_time_tick; old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data;}上述代码,sys_time_tick_ms每隔1ms自动加1,Time_Interval函数的作用是的,计算上一次调用Time_Interval和下一次调用的时间差,单位ms。1 N1 O9 _- E: q, C/ R
在这里存在一个风险,就是sys_time_tick_ms到达最大值后会溢出,会变成0。所以之前的代码我的习惯是先判断一下sys_time_tick_ms和old_time_tick的大小关系。
8 }5 [) Y, b# ~ Z2 cuint32_t Time_Interval(){ static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; if(sys_time_tick_ms > old_time_tick) data = sys_time_tick_ms - old_time_tick; else data = sys_time_tick_ms + (0xFFFFFFFF - old_time_tick); old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data;}然而一次和同事交流的时候,我意识到其实不用这么做的,sys_time_tick_ms直接减去old_time_tick就行。如下代码
) h: W7 I3 l, ?8 [( d sys_time_tick_ms = 0xFFFFFFFF - 2; old_time_tick = sys_time_tick_ms; sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r
( D. [! A& I; [1 y! q",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r: ?1 ~8 i3 x2 W6 p, k$ z1 o
",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r7 h% Q! U: ^, m2 L
",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r0 v X& R5 a! W9 h
",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r
h+ i' \; O1 e& X8 B: m",sys_time_tick_ms,data);具体打印如下
. w4 l; i/ A9 x6 O. O, Y4 W0 qsys_time_tick_ms:fffffffe data:1sys_time_tick_ms:ffffffff data:2sys_time_tick_ms:0 data:3sys_time_tick_ms:1 data:4sys_time_tick_ms:2 data:5可以看出,这种情况下,即使sys_time_tick_ms溢出,也不影响正常功能的。
* ^) t0 b9 ?- z/ L如果你很明白这个问题,大佬可以出门左转了,这篇文章会浪费你的时间的。9 z. r/ P$ g+ q ~* W' Q
无符号减法的本质
1 x0 W1 L7 I; `6 g注意:本文只讨论无符号的减法,有符号和其他数据类型本人没有深究。 _, [, a) a. _" h S2 C
在计算机中,无符号的减法运算是通过补码来进行的,比如a-b,实质上是a补 + (-b补)。补码的定义不懂的同学请自行百度。uint32_t a,b,c;a=5;b=10;c=a-b;printf("c:%x\r
. y. U' [1 z% [# n",c);打印如下: x8 d! Y( W* ?4 K/ g6 ^) p
c:fffffffb这个是我们上面结论的简单例子,将这个减法手动模拟一下,就方便理解了5的原码: 00000000 | 00000000 | 00000000 | 0000010110的原码:00000000 | 00000000 | 00000000 | 000010105的补码: 00000000 | 00000000 | 00000000 | 000001017 b/ O; _7 N1 [ \
-10的补码:11111111 | 11111111 | 11111111 | 111101102 [9 Q) b6 {# x
(5)补 + (-10)补 = 00000000 00000000 00000000 00000101 + 11111111 11111111 11111111 11110110+ o, u4 h! y$ g% h4 L" Q+ r; M6 j
结果就是fffffffb5 x+ ^: v+ I! N6 Z1 s
总结' Z& g3 `: }" E; r1 x0 b
发现这个合法的操作,能更加深入的了解无符号的加法操作。但是这种操作还是要慎重,我的测试环境是IAR7.2,建议大家使用时先测试一下,还是要谨慎的,别因为这个问题"捅了娄子"。
; w9 J! g- Q& M6 E$ r1 @. S除了需要在开发环境中测试一下外,还需要额外的备注如下?uint32_t Time_Interval(){ static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; data = sys_time_tick_ms - old_time_tick;//数据溢出后,由于无符号减法特性,也不会出问题 old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data;}建议加上这样的注释,方便其他人维护,代码清晰易读。就像switch语句,合并处理某些情况是,最好添加备注。switch (data){ case:0 case:1//0和1情况一样,合并处理 /*do some thing*/ break; case:2 /*do some thing*/ break; default: break;}总结两点:1、测试对应开发环境下是否有问题! ]9 i, }4 u3 K# Q
2、养成良好习惯,写清楚注释
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* O0 u5 c4 D1 j& F* ^: J W?VS code调试C代码 必读8 ^+ }0 ^& {, ]- @' o! ~8 Y
?STM32中volatile的应用4 l* M5 w& {9 Q
?回调函数在STM32中的应用 必读
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