CAN FD信号质量差，怎么办？

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近期，我们在进行项目客户测试时，收到了关于CAN FD通信信号质量的反馈。经过初步分析，发现主要存在以下三个问题。

设计原理图如下：

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CANFD-H波形毛刺大，波形差
在测试过程中，发现CANFD-H波形存在较大的毛刺，整体波形质量较差。

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差分电平上升跳变沿时间过长
差分电平的上升跳变沿时间从10%到90%大约需要70ns，而客户期望这一时间能够控制在50ns以下。

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共模电压低，隐性工模电压低
在通信过程中，共模电压以及隐性工模电压均偏低，这可能会影响到信号的稳定性和可靠性。

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目前，先挖个坑，后续会不断更新解决方案。
各位有想法的朋友在评论区留言，集思广益~

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